理想 AD MAX：旗舰级的车身安全保护

2022 年 3 月 30 日 ZEALER订阅号

从理想放出 L9 的第一张高清渲染图至今，四个星期过去了。我们已经知道这辆全尺寸 SUV 长什么样，内饰设计如何，主要机械结构和动力总成是什么情况，甚至它的音响有多少个喇叭。这次“疯狂星期三”，理想展示了 L9 搭载的理想 AD MAX 辅助驾驶系统。

这套系统是 One 配备的理想 AD 的扩展，它的主要配置是这样的：

- 6 个 800 万像素高清摄像头+5 个 200 万像素摄像头

- 5 个毫米波雷达

- 1 个 128 线激光雷达

- 2 个英伟达 Drive Orin X 计算芯片，总算力 508TOPS

- 自研高精地图定位系统

与之搭配的还有电容感应式方向盘、主动预紧安全带等附件，另外，理想还给 L9 设计了辅助驾驶状态灯，让其他道路使用者都能了解 L9 辅助驾驶的开启状态。

一同放出的还有一段时长 40 秒左右的路跑视频，显示理想 AD MAX 已经在有了基本的城市辅助驾驶能力。当然这只是预告，完整版视频可能要再等等。

我们看到的：Emmm……就这？

其实，看完整段预告视频后，我的第一反应正如小标题所示。至于具体原因，恐怕要追溯到差不多一年之前，一个像林徽因的诗句一般明媚温暖的四月天里。一批配备华为 HI 高级辅助驾驶软硬件的阿尔法 S 在没有人工介入的前提下，在上海错综复杂的城市道路中自行驶往预设目的地。

从此国内的主机厂、供应商和自动驾驶科技公司兴起了“超复杂场景+无人工介入+一镜到底”展示城市辅助驾驶/无人驾驶能力的风潮。测试场景也从晴朗的宽阔道路“卷”到雨天、夜晚、小路，最后来到夜晚人流密集的城中村。

而在太平洋的另一边，已被推送 FSD Beta 测试软件的特斯拉车主，也在路上一遍又一遍地体验各种新版本。从标线清晰的路面到边缘模糊的雪地，从无法完成双车道左转到完成无保护左转项目，FSD 到现在也是身经百战了。

相比起来，理想 AD MAX 这次预告，演示了一次红绿灯路口单车道左转（也就是“有保护左转”），一次红绿灯人行横道刹停，相比我们见过的其它演示视频没有那么丰富的场景和突发情况。因此，我们很难通过这几十秒来判断理想 L9 的城市辅助驾驶到了一个怎样的程度。

话虽如此，测试视频还是有值得挖掘的信息。其中最重要的一点，就是展示了“顶置激光雷达”布局的优势。由于装在车顶，激光雷达能获得更广泛、不易被其它车辆遮挡的视野，这对提升感知精准度、信息量有很大帮助。所以尽管对风阻、美观度有负面影响，理想和蔚来等车企仍然把雷达装在了这里。

更高精度的传感器组合打下硬件基础后，理想针对国内路况增加了针对横穿行人、两轮车的自动刹车识别。如果各位对特斯拉早期版本的 FSD 有印象，应该会记得它对视觉上重叠起来的行人、自行车还没有很精准的识别能力，这是纯视觉方案存在的一个问题。特斯拉通过算法在二位图像中获得三维的深度信息，理想则使用信息密度更高的传感器解决问题。

理想 AD MAX：我们期待的

2022 年，各大新势力很可能开始卷城市辅助驾驶。除了确定二季度末推送城市 NGP 的小鹏，蔚来预计年内推出 NAD 城市辅助驾驶，华为 HI 的城市辅助驾驶也在路上，特斯拉也可能在今年把 FSD Beta 高级版本引入国内。我们推测，理想也会选择在今年、在某些特定城市，推出城市辅助驾驶功能。

辅助驾驶能力之战进入下半场，各家车企在硬件上的差距会越来越小（因为能支撑相关功能的硬件供应商范围也在缩窄最典型的例子是，蔚小理三家不约而同地选择了英伟达 Drive Orin 作为计算平台，区别仅在芯片个数），辅助驾驶的自研部分——感知融合算法、车辆运动决策算法，乃至与外界互动的能力，会成为差异化的根本。

因此短期内，我们期待理想可以放出 AD MAX 在更多环境、场景下工作的实际表现，看看在增加算力、感知能力后，理想的辅助驾驶软件应对无标线、行人/两轮车混行、拥堵路段变道等极限场景的能力。鉴于其它厂家的类似系统表现不错，我们有理由对理想的城市辅助驾驶抱有信心。

至于中长期，在收集了足够多城市辅助驾驶数据，并有了法规支持后，我们也期待理想能基于辅助驾驶能力推出一些创新应用。2022 中国电动汽车百人会论坛上，一些友商提出可以利用辅助驾驶，在夜间无人驾驶到补能设施补充能量再回到车位，就是一种有可能实现的设想。理想 L9 在车外专门配备了 5 个智能驾驶辅助灯，也许他们的产品经理已经有了类似的构想。

距离 4 月 16 日理想 L9 的正式发布只剩半个月。还有两个周三，不知道这个大家伙还会有什么惊喜带给它的准车主们。