多站点传送带给料加工站的在线协同优化控制方法

项目名称： 多站点传送带给料加工站的在线协同优化控制方法

项目编号： No.61174186

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 唐昊

作者单位： 合肥工业大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 首先，在产品需求随机变化情况下，根据单工序多站点传送带给料加工站（CSPS）的协同工作机理，引入反应扩散思想和状态聚类等方法，研究局域信息交互模式下，集前视距离和产能变量一体化控制的多agent在线协同学习优化方法；其次，根据带有柔性站点调度的多工序多站点CSPS的分层控制结构特点，重点研究柔性站点的在线option分层强化学习优化方法，并构造分层切换控制模式下系统的分层协同学习优化机制；最后，在多agent协同学习优化算法及option算法中，分别引入CMAC网络结构对学习值或策略进行逼近存储，并研究构建相关的神经元动态规划优化方法。研究成果将揭示产品需求对多站点协同优化控制的影响规律，阐明柔性站点的切换机制，可为实际CSPS系统的优化控制提供解决思路和参考依据，研究成果也是对分布式自治协同系统优化方法的一个有益补充。

中文关键词： 多站点CSPS系统；协同优化控制；多Agent强化学习；局域信息交互；神经元动态规划

英文摘要：

英文关键词： Multiple conveyor-serviced production station；collaborative optimization control；multi-agent reinforcement learning；local information interaction；neuro-dynamic programming