非高斯随机系统基于熵优化的主动容错滤波

项目名称： 非高斯随机系统基于熵优化的主动容错滤波

项目编号： No.61374131

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张玉民

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 非高斯随机系统的主动容错滤波问题是近年来随机系统研究的一个热点问题。由于各类干扰及模型不确定性的影响，非高斯噪声的建模问题尚未有很好的解决方案。本项目将在采样数据的基础上得到采样概率密度函数，利用熵优化原理，研究非高斯系统的主动容错滤波问题。具体有：基于熵优化准则，研究非高斯系统鲁棒滤波；在此基础上研究非高斯系统故障检测及故障重构问题；深入分析传感器的典型故障及对系统的影响，建立闭环系统故障诊断及容错策略；以惯性/卫星组合导航为基础，针对陀螺仪、加速度计和GPS的非高斯输出特性与常见故障，建立基于熵优化的组合导航系统容错滤波仿真平台,为该方法在导航系统中的应用打下基础。

中文关键词： 非高斯随机系统；无人飞行器；故障检测；故障隔离；容错控制

英文摘要： The study on active fault tolerant filter for non-Gaussian stochastic systems becomes more important in recent years. Due to model uncertainties and disturbances, the modeling on non-Guassian noise is not well solved. An entropy optimization based active

英文关键词： non-Gassian stochastic system；UAV；fault detection；fault isolation；fault tolerant control