微操作中的人因特性及人机系统性能评价与优化方法研究

项目名称： 微操作中的人因特性及人机系统性能评价与优化方法研究

项目编号： No.61373110

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈国良

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 微操作及其系统的理论和技术是当前微纳和机器人领域的研究热点。遥操作是现有微操作系统的主要形式，操作者在遥微操作中处于中心地位，其行为和状态关系到人机系统的性能，影响着微操作的效率及品质。 项目通过亚毫米和微米级零件的微装配实践，研究操作者在微操作中的功能状态评价与变化规律、感知、决策及控制过程的行为模型、人因差错及其风险预测等基础问题，建立操作者在微操作中的人因特性。将操作者的人因特性引入到系统的性能评价与优化中，从人机交互的角度，研究现有微操作系统人机界面的结构和布局的优化与在线调整方法，以改善操作者在微操作中的人因特性；从人机闭环的角度，建立微操作人机系统动态性能的评价准则，重点研究机器人结构及参数的优化和在线调整方法，以提高人机系统的微操作品质。

中文关键词： 微操作；机器人；人因特性；人机系统；

英文摘要： The theory and technology of the micro-operation and its system is currently a hot topic in the field of micro-nano and robotics. As the center, the state and decision-making of the operator related to the success and efficiency of micro-operations. Throu

英文关键词： microoperation；robot；human characteristic；human-robot system；