基于非规则组块及功能驱动的多主体自装配建模研究

项目名称： 基于非规则组块及功能驱动的多主体自装配建模研究

项目编号： No.60970088

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 窦全胜

作者单位： 中国科学院计算技术研究所

项目金额： 29万元

中文摘要： 群体自装配是指：只具有局部能力的agent群体，在没有中心控制和全局规划的前提下，完成相对复杂的指定结构的过程。其本质是对社会性昆虫"筑巢"行为的模拟，已成为群体智能领域研究热点之一。当前的研究均采用形状规则且完全相同的多边形或多面体作为虚拟建筑组块，并以指定的结构作为目标。这一限定与现实中的模型存在较大差异。本课题拟在从前工作的基础上继续深入，开展基于非规则组块的自装配建模研究，探讨完全匹配和不完全匹配两种模式下的自装配模型及相关算法。同时，本课题还将致力于功能驱动的自装配建模研究，讨论功能驱动模式下，目标的多态性和模型对动态目标的适应性。通过建模和对模型的理论研究，进一步揭示群体产生智能的机理，同时为多机器人自装配系统仿真提供有效的指导和理论依据。

中文关键词： 群体智能；自装配；激发工作；自组织；

英文摘要：

英文关键词： Collective Intelligence；Self-assembly；Stigmergy；Self-organization；