多台数控铣床和柔性基础耦合振动机理与主动控制的研究

项目名称： 多台数控铣床和柔性基础耦合振动机理与主动控制的研究

项目编号： No.50975076

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 李耀刚

作者单位： 河北联合大学

项目金额： 34万元

中文摘要： 在工程实际中许多动力机械和设备安装在柔性结构上。设备与地基，地基再到设备，多台设备与地基之间构成了耦合振动系统，特别是精密设备，耦合振动会对设备的使用造成重大影响。本项目就是要研究多台数控铣床与基础耦合振动机理，建立多台数控铣床与基础耦合的振动理论基础，探索一套振动主动控制的方法。在充分考虑作动器、被动阻尼、弹性元件和薄板的基础上，建立柔性支撑、多自由度基础、多台机床与基础耦合振动的动力学模型和数学模型，构造多台数控铣床与基础耦合振动的最优控制器，开发柔性基础与单台和多台数控铣床耦合振动控制软件，实现数控铣床与基础耦合振动主动控制的性能仿真。设计、开发和制作试验设备和装置，进行此系统主动控制的试验研究。通过专门开发的试验设备和装置的试验，验证多台数控铣床与基础耦合振动的机理，探索、完善多台机器与柔性基础耦合振动主动控制的最佳途径和方法。

中文关键词： 数控铣床；振动主动控制；柔性基础；数学模型；最优控制

英文摘要：

英文关键词： CNC Milling Machines；Active Control；Flexible Foundation；Mathematical Model；Optimal Control