群集行为控制的理论与实验研究

项目名称： 群集行为控制的理论与实验研究

项目编号： No.10972003

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 谢广明

作者单位： 北京大学

项目金额： 45万元

中文摘要： 群集行为一般指由大量个体组成的群体自发产生的整体层面上和谐有序的集体行为。这种行为不是基于某一个体的统一指挥调度，而是基于个体之间的互相参照和影响，以及个体对所处局部环境的响应自发形成的，是典型自组织行为。群集行为的研究既可解释自然或社会中很多典型的群体现象，又可在很多工程技术领域加以应用，具有重要理论研究意义和实际应用价值。 本项目首先建立复杂环境下群集行为的自治动力学模型，研究群集行为的稳定性和动态品质；其次以群体作为受控对象，引入一些人工个体作为控制器，建立群集行为的受控动力学模型，研究模型的控制性能。这些控制个体既要遵从群体的行为准则以获得群体认同，又可以接受外部指令，产生一些受控行为；再次，编写仿真软件进行仿真实验；最后，研制新型仿生机器鱼，混入真实鱼群，进行群集行为控制的物理实验研究，验证所得理论结果。

中文关键词： 群集行为；演化博弈；控制；机器鱼；

英文摘要：

英文关键词： Swarm Behavior；Evolutionary Game；Control；Robotic Fish；