项目名称: 基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究
项目编号: No.60973039
项目类型: 面上项目
立项/批准年度: 2010
项目学科: 自动化技术、计算机技术
项目作者: 肖江文
作者单位: 华中科技大学
项目金额: 30万元
中文摘要: 本项目以生物多智能体为基础,从网络的混杂性入手,研究多智能体混合型复杂动态网络的建模、动力学分析、设计与算法问题。结合生物智能体和人工智能体的典型群集运动和自组织、自治性、智能性等特点,研究复杂环境下异质和异构的多智能体混杂网络的演化机制, 建立具有一定代表性的拟生物智能网络模型; 从网络的多种一致性、分叉与突变入手,研究多智能体混杂网络的动力学行为和整体涌现性质, 定性与定量地揭示网络拓扑结构参数与网络群集动态性质之间的内在联系和本质规律;研究多智能体混杂网络的群集智能演化算法与设计,结合多机器人系统的协调控制,建立为多智能体混杂网络进行建模、分析和综合设计的仿真平台。该研究对于我们深入理解和认识网络的复杂性,设计、改造与管理人工系统,解决国防高科技发展和国民经济建设中复杂环境下网络化多智能体系统的协调控制与决策问题具有重要的理论意义和广阔的应用价值。
中文关键词: 多智能体;复杂网络;演化机制;群集动力学;算法
英文摘要:
英文关键词: multi-agent;complex network;evolution mechanism;swarming dynamics;algorithm