一体化设计新探索：系统的控制性设计_概念与方法

项目名称： 一体化设计新探索：系统的控制性设计_概念与方法

项目编号： No.61174038

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 邹云

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 64万元

中文摘要： "从控制论的观点来看：机器或者机体的结构本身是预定它能完成什么任务的一个指标"_维纳《人有人的用处》。维纳这段话意味着受控对象的结构应该成为控制关注的重要设计指标。当前的控制方法主要是在受控对象物理结构给定情形下，利用反馈对受控对象做信息结构补偿。这一学术思想指导控制理论与工程取得了众所周知的巨大成就，但它忽略了受控对象结构对控制的经典意义。随着系统规模和复杂度的增加，系统结构对反馈控制效果的制约日益明显，从而愈加迫切地要求系统总体结构设计能够有效地体现控制设计的内在需求。本项申请针对这一问题，提出通过发掘各类控制设计对结构的共性要求，探索建立面向结构的控制性能指标体系，进而以该指标体系优化系统结构参数，获得更加便于高效控制器设计的、系统总体结构的控制性设计概念与方法，扬弃了将处于底层的结构与受末端任务牵引的控制直接挂钩的传统规划方法所带来的复杂性桎梏，为结构-控制一体化设计提供了新途径。

中文关键词： 能控度；能控度优化；受控对象结构设计；一体化设计；

英文摘要：

英文关键词： Degree of controllability；optimization of DOC；structure parameters design of controlled plants；integrated design；