基于视觉信息感知与操纵知识推理的桥区船舶航行安全研究

项目名称： 基于视觉信息感知与操纵知识推理的桥区船舶航行安全研究

项目编号： No.50909079

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 武器工业

项目作者： 徐海祥

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 21万元

中文摘要： 大量跨江、跨海大桥建成投入使用给桥区船、桥带来了严峻的安全问题。本项目拟应用计算机视觉、信息处理、模式识别与人工智能、船舶操纵运动等理论和方法，以主动预防为目的，从船－桥避碰入手，研究船舶在桥区复杂环境条件下的航行安全问题。主要研究工作包括：采用阈值法、支持向量机等方法，实现从视觉信息中智能地对桥区船舶进行检测、识别和运动跟踪；在桥区通航安全研究中首次提出态势评估与威胁估计的思想，采用D-S证据理论对桥区船舶运动态势进行评估，采用模糊多属性决策方法对船－桥碰撞的威胁进行估计；运用船舶操纵运动知识，采用基于直觉模糊推理的方法对船舶航迹进行推理预报，提出船舶航迹控制与应急策略，实现船－桥避碰。通过本项目的研究，自主建立桥区复杂环境条件下的船舶安全航行数学模型，为指导桥区船舶驾驶人员操纵控制和桥区通航安全管理部门应急决策提供科学依据，为开发桥区船舶安全通航辅助系统提供理论基础。

中文关键词： 船舶航行安全；船-桥避碰；视频信息检测；运动目标跟踪；船舶操纵

英文摘要：

英文关键词： Ship Navigation Safety；Shipbridge Collision Avoidance；Video Information Detection；Moving Object Tracking；Manoeuvring