GMA的动态迟滞特性建模及其补偿控制策略研究

项目名称： GMA的动态迟滞特性建模及其补偿控制策略研究

项目编号： No.50905051

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 孟爱华

作者单位： 杭州电子科技大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 超磁致伸缩致动器（GMA）在动态工作条件下存在明显的迟滞效应，在精密定位、仪器动态跟踪、主动隔振等应用中引起系统控制不稳定，一定程度上限制了GMA的应用。现有GMA迟滞模型多建立在准静态模型基础上，适用频率范围窄，参数辨识时间长。本项目在能量场模型和结构动力学原理基础上，对与频率、磁场变化率、应力相关的迟滞特性进行动态修订，结合唯相算子的表达形式，建立适用于宽频带工作的动态迟滞模型；并提出离线辨识和动态辨识相结合的二次参数辨识方法，缩短参数辨识时间；在此非线性模型基础上，设计逆模补偿控制器和非线性控制器，实现GMA的迟滞补偿实时控制。本项目的研究成果将对GMA的动态性能研究和应用开发提供关键技术，并对其他具有迟滞效应的铁磁、铁电、铁弹材料的研究应用提供借鉴和参考，同时在动态迟滞建模、参数辨识方法、控制策略研究方面具有重要的理论和学术价值。

中文关键词： 磁致伸缩；Jiles-Atherton模型；迟滞；非线性；动态

英文摘要：

英文关键词： magnetostriction；Jiles-Atherton model；hysteresis；nonlinear；dynamics