基于图刚性理论的无线传感器网络定位技术研究

项目名称： 基于图刚性理论的无线传感器网络定位技术研究

项目编号： No.61171067

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 杨铮

作者单位： 清华大学

项目金额： 65万元

中文摘要： 传感器网络将逻辑上的信息世界与真实的物理世界融合在一起，可广泛地应用于环境监测、工农业控制、生物医疗、国防军事等诸多领域。传感器节点定位是传感网应用的关键技术之一，用来提供感知数据的精确位置以及相关地理信息服务。绝大多数实际部署的无线多跳网络采用三边定位法，迭代式的计算节点的位置。研究人员普遍认为三边定位作为基本定位单元，在机制上的改进空间不大。本项目结合无线多跳网络的特点，应用图刚性理论，着手基于轮状图的定位方法的研究。该方法突破了三边定位法的局限，在原理上修改了位置计算模式，在定位能力上有显著增强。同时，本项目对定位能力理论展开研究，探索节点可定位性问题，提出节点可定位性判据，旨在揭示此前定位领域不能回答的关键问题,即在给定的网络拓扑下一个节点是否具有被准确定位的可能。节点可定位性还可以作为评价定位算法能力的指标，为比较和选择适用于不同应用的定位算法提供依据。

中文关键词： 无线网络；定位；可定位性；室内定位；误差控制

英文摘要：

英文关键词： wireless networking；localization；localizability；indoor localization；error control