基于超多视角成像的三维重建关键技术研究

项目名称： 基于超多视角成像的三维重建关键技术研究

项目编号： No.61175034

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 黄向生

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 58万元

中文摘要： 快速便捷地获取各种室内外场景的3D信息，是整个3D产业的第一个环节，也是核心竞争力的关键环节。现有三维获取主要有主动式和被动式两种：主动式需要给被拍摄对象打主动光，大众难以接受，并容易在室外光下失效；被动式获取又难以克服纹理不显著的科学难题。为了能更好地满足各种应用环境，同时精巧便携、大众易接受，本项目采用微透镜阵列，形成超多视角，进行被动式成像；针对这种成像方式，研究超多目立体匹配，研究如何寻找不同视角图像的对应关系，提出基于特征的匹配方式，并用弱梯度流变分对匹配结果进行优化 。为了克服立体匹配对纹理不显著的场景很难找到两幅图的对应点的科学难题。本研究采用新型计算全息的方式，针对这种超多视角成像，构造正交图像，然后进行计算全息变换和计算全息重建。从而较好地克服纹理不显著的科学难题。最后为了降低计算全息的试探式重建的计算量，本项目先进行基于特征的立体匹配，然后再对纹理显著的区域进行全息重建

中文关键词： 三维重建；立体匹配；边缘检测；深度；

英文摘要：

英文关键词： 3D Reconstruction；Stereo Matching；Edge Detection；Depth Map；