多包传输网络控制系统在有限频域内的故障检测方法

项目名称： 多包传输网络控制系统在有限频域内的故障检测方法

项目编号： No.61403176

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 龙跃

作者单位： 辽宁大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目旨在有限频域内研究多包传输网络控制系统的故障检测方法。目前，在有限频域内给出的故障检测方法多是针对确定性系统。然而，在实际网络控制系统中，网络现象的发生往往是随机的，这种情况下，已有的故障检测策略便会失效。另一方面，由于传输通道带宽的限制、传感器在不同的地理位置分布等原因，系统的输出信息必须通过多个数据包进行传输。因此，针对多包传输的网络控制系统，在有限频域内探索新的有效的故障检测方案是亟待解决的问题。项目首先探究在不同的多包传输机制下，网络现象与故障同时发生时系统出现的新特征，建立系统的模型，给出传输机制与系统性能之间的关系；其次，针对不同类型的故障，在有限频域内构造有效的故障检测方案，给出与频率范围及网络现象相关的设计条件；最后，将所得出的故障检测方法在半实物仿真平台进行仿真，以验证其有效性。本项目的开展对故障检测理论的发展及实际网络控制系统的设计都具有重要的意义。

中文关键词： 故障检测；网络化控制系统；有限频；多包传输；

英文摘要： This project investigates the fault detection (FD) method in finite-frequency domain for networked control systems (NCSs) under multi-packet transmission mechanism. At present, most of the FD methods in finite-frequency domain are constructed for determin

英文关键词： fault detection；networked control system；finite-frequency；multi-packet transmission；