基于惯性冲击的磁致伸缩式微小无缆驱动器研究

项目名称： 基于惯性冲击的磁致伸缩式微小无缆驱动器研究

项目编号： No.51165035

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 卢全国

作者单位： 南昌工程学院

项目金额： 50万元

中文摘要： 现有的惯性冲击式(IDM)驱动器几乎都以堆叠式或双晶片式压电材料为驱动元件。压电式IDM具有诸多优势，但也存在有缆驱动、移动速度小、负载能力弱的不足。针对这一问题，提出采用Terfenol-D复合悬臂梁为驱动源，构造一种新型的惯性冲击精密微小无缆驱动器。基于有限元方法，分析驱动器的磁特性和机械特性，进而完成驱动器总体结构设计与优化，在此基础上，针对驱动器运动特性展开理论和实验研究。运用哈密顿原理建立Terfenol-D复合悬臂梁磁-机耦合动力学模型，并以此为基础，综合运用拉格朗日方程，建立包含迟滞特性和非线性摩擦效应的驱动器系统动力学模型，在仿真分析与优化的基础上，进行驱动器样机加工与测试，以期获得一种速度、负载、稳定性等指标更优的无缆式精密直线移动机构。 开展稀土超磁致伸缩材料Terfenol-D应用器件研究，对于拓宽江西省稀土产品应用领域具有积极的意义。

中文关键词： 惯性冲击原理；磁致伸缩；驱动器；悬臂梁；步距

英文摘要：

英文关键词： impact drive mechanism；magnetostrictive；actuator；cantilever beam；step distance