耦合非线性切换系统的增益理论研究及应用

项目名称： 耦合非线性切换系统的增益理论研究及应用

项目编号： No.61374072

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 汪锐

作者单位： 大连理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 本项目研究耦合非线性切换系统的小增益定理问题并将其应用到倾转旋翼飞行器控制设计中。输入到状态的稳定性(ISS)以及输入输出稳定性(IOS)是传统的非线性系统研究中的重要内容，有着广泛的应用背景。项目将针对耦合的非线性切换系统展开研究，寻找切换系统各子系统的ISS以及IOS的条件；针对子系统为ISS和IOS的不同情况，建立一定切换信号下系统的小增益定理；针对特殊结构的非线性切换系统，给出具有ISS和IOS的Lyapunov函数构造方法及控制器的设计方案；建立和分析倾转旋翼飞行器的非线性切换系统模型，利用切换系统小增益定理的理论和方法，以及Lyapunov函数构造策略，对倾转旋翼飞行器进行切换控制设计，并完成相应的试验验证。 项目所要得到的非线性切换系统的小增益定理，将丰富和完善切换系统理论。同时研究结果将要应用到倾转旋翼飞行器等实际系统的控制设计中，为解决实际系统的控制问题提供可行的方案。

中文关键词： 切换系统；小增益定理；输入到状态稳定；；

英文摘要： This project studies the small gain theorem problem for coupled nonlinear switched systems and its applications to the control design of tilt-rotor aircraft. Input-to-state stability (ISS) and input-to-output stability (IOS) are important content in the s

英文关键词： switched systems；small gain theorem；input-to-state stability(ISS)；；