基于光致变形微纳夹持器的三维纳米操作机器人研究

项目名称： 基于光致变形微纳夹持器的三维纳米操作机器人研究

项目编号： No.61375091

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 田孝军

作者单位： 中国科学院沈阳自动化研究所

项目金额： 80万元

中文摘要： 原子力显微镜（AFM）纳米操作对于纳米技术发展的重要性不言而喻，但到目前为止AFM单探针纳米操作始终受限于二维的平面操作，无法实现可控的夹取/放置三维操作，迫切需要一种三维纳米操作方法与技术来突破这种限制。本课题申请提出一种基于新型微纳夹持器的三维纳米操作机器人方法与技术，结合新型智能材料驱动控制技术和基于AFM的纳米操作机器人技术，在研制的新型微纳夹持器基础上，通过对微纳夹持器可动端变形及夹持力的建模研究，实现对夹持器开/合大小及夹持力的控制，并根据夹持器-微粒-基底之间作用力的研究采用三维纳米操作策略，从而将二维平面操作扩展到三维空间操作，实现对纳米微粒的可控夹取/放置三维操作。课题研究成果将在纳米微粒的三维定位放置与排列、三维纳米结构与器件的装配制造、以及（生物或非生物）单分子的操作研究等相关领域获得广泛应用，促进我国相关纳米技术领域的发展。

中文关键词： 光致变形材料；微型夹持器；微操作；微型游动机器人；

英文摘要： Nanomanipulation based on Atomic Force Microscope (AFM) is obviously very important to the development of nanotechnology. The work space of nanomanipulation based on a single probe of AFM is limited in a two-dimensional (2D) space by the nature of AFM unt

英文关键词： Light-induced deformantion material；Miceo-gripper；Micro-manipulation；swimming micro-robot；