基于非线性成像模型标定的C形臂图像校正方法研究

项目名称： 基于非线性成像模型标定的C形臂图像校正方法研究

项目编号： No.60905021

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 孟偲

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 图像校正与成像参数标定是利用移动式C臂进行图像手术导航的关键基础问题。针对传统研究将C臂图像校正与C臂成像参数标定当作两个分离的过程导致C臂导航系统的定位误差增大问题，拟开展基于非线性成像模型定标的C臂图像校正理论方法研究。该研究首先通过创新的实验手段方法获得C臂成像设备的各种图像失真分量，然后通过分析与仿真建立图像各失真分量模型，结合该失真模型进行C臂非线性成像模型参数标定，在获得C臂成像参数后进行图像校正，最后通过空间定位与测距试验来验证所研究方法。该研究一是避免了传统C臂图像校正与成像模型无关问题，二是避免了传统C臂图像校正方法需要校准板与成像面平行的假设，三是利用非线性成像模型更精确地表达C臂成像过程。这一工作将为C臂成像设备提供更通用的图像校正方法，对于新型C臂的研制和提高C臂的导航精度具有重要的研究价值和理论意义。

中文关键词： C形臂；图像失真；图像校正；摄像机标定；多目立体视觉

英文摘要：

英文关键词： C-arm machine；image distortion；distortion correction；camera calibration；trinocular stereo vision