硅微陀螺阵列技术及其信号处理方法研究

项目名称： 硅微陀螺阵列技术及其信号处理方法研究

项目编号： No.60974116

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王寿荣

作者单位： 东南大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 如何降低硅微陀螺漂移对微惯性测量系统精度的影响，是当前微惯性测量技术领域的研究热点，通过信号处理方法比从改进微陀螺的设计、制造和加工水平来提高其测量精度更具现实意义。项目通过合理空间分布的硅微陀螺阵列原理样机及其数字化测控电路的研制，采用信号盲分离技术降低阵列信号相互间干扰，实现微陀螺角速度信号的冗余检测。基于阵列中各陀螺间的相关性，利用系统辨识方法，对微陀螺阵列包括温度在内的结构动力学模型、测量模型、误差模型等进行建模，对其测量运用Kalman滤波等方法进行数据融合，较大幅度地抑制微陀螺的随机漂移；通过对陀螺驱动、敏感信号的控制，让其中一些陀螺监控自身和其他陀螺的常值漂移，利用信号差分技术，间接获取每个陀螺的常值漂移，克服微陀螺逐次启动重复性差的显著缺陷，较大幅度提高微陀螺的动态测量精度。本项目为应用基础研究，对微陀螺进入实际应用具有重要意义，研究成果在航空、军事等方面有很好的应用前景。

中文关键词： 硅微陀螺阵列；结构设计与仿真；数字电路；信号处理与融合；测量精度

英文摘要：

英文关键词： silicon micro gyroscope array(；structure design and simulatio；digital circuit；signal processing and fusion；measuring accuracy