输入和状态受限条件下非完整系统的镇定与跟踪控制研究

项目名称： 输入和状态受限条件下非完整系统的镇定与跟踪控制研究

项目编号： No.61403003

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高芳征

作者单位： 安阳师范学院

项目金额： 24万元

中文摘要： 在工程实际中，由于系统元件的物理特性（中断、饱和、死区等）以及为了保证系统性能和安全而做的一些限制，使得系统输入和状态往往具有一定的约束. 本项目拟将在输入和状态受限条件下研究非完整系统的镇定与跟踪控制问题. 首先，利用近似技术处理输入饱和问题，研究输入受限条件下非完整系统的镇定与跟踪控制；然后，通过引入障碍Lyapunov 函数或非线性映射处理状态约束问题，研究状态受限条件下非完整系统的镇定与跟踪控制；最后，考虑同时具有输入和状态受限的非完整系统的控制问题. 基于上述研究，提出不确定的、对抗约束的非完整系统控制理论与方法，为解决实际非完整系统的控制问题提供新的途径.

中文关键词： 非完整系统；输入饱和；状态受限；有限时间；

英文摘要： In the practical engineering, the system frequently has some constraints on the system input and state due to the physical characteristics of the system components (interrupt, saturation, dead band, etc.) and some restrictions for the system performan

英文关键词： nonholonomic systems；input saturation；state constraint；finite-time；