目标密集环境下的多传感器航迹融合算法研究

项目名称： 目标密集环境下的多传感器航迹融合算法研究

项目编号： No.61201084

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 徐丽

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 在目标密集环境下，信息容量巨大，信息之间的关系复杂，被探测的目标数量很多，且目标运动方式复杂多变，因此目标密集环境下的航迹融合问题是一个具有挑战性的课题，具有重要的研究价值。 本课题对目标密集环境下多传感器航迹融合中的航迹过滤、航迹关联、航迹状态估计融合等理论和关键技术进行研究。针对目前多传感器航迹融合系统不能很好处理不确定性、对曲线航迹拐点的融合误差较大的情况，将降低信息的不确定程度作为重点考虑的问题，研究基于不确定性分析的航迹过滤方法；针对目前大部分航迹关联算法在对交叉、分叉、合并航迹进行关联处理时，关联精度大幅下降的情况，研究目标密集环境下的航迹关联算法；针对目前大多数融合方法融合所有传感器航迹，而不管其对系统航迹贡献如何的现状，研究多传感器航迹状态估计融合算法。本课题的成果将为目标密集环境下的多传感器航迹融合提供有力的支持，在建立目标运动模型的基础上，可以进行高精度的航迹融合。

中文关键词： 航迹融合；航迹过滤；航迹关联；状态估计融合；多传感器信息融合

英文摘要： In the dense target environment, the information capacity is huge, the relationships among information are complicate, the number of the detected targets is large, and the target motion mode is changeable. So track fusion in the dense target environment h

英文关键词： Track Fusion；Track Filter；Track Association；State Estimation Fusion；Multi-sensor Information Fusion