基于光光互补电源能效管理的多轴直升LEUAV航时优化问题研究

项目名称： 基于光光互补电源能效管理的多轴直升LEUAV航时优化问题研究

项目编号： No.51377134

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 电工技术

项目作者： 陈蓓

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 83万元

中文摘要： 课题以长航时多轴直升无人飞行器长时间滞空为目标，针对UAV能源补给问题，提出阳光-激光互补的能量远程补给理论，并就几个关键问题展开研究：开展激光光伏特性研究，建立激光照射下的最大功率点跟踪模型、激光照射强度-光伏电池输出功率关系模型，及其相关控制策略研究；开展基于电机参数辨识、转子位置细分及定位推算技术的低速大扭矩二自由度转台和多电机协同控制策略研究，设计光光互补地基补能系统；开展最佳功率匹配、以及电容、电感体积为约束的Z源网络拓扑多目标优化分析和推演，基于小信号模型理论，给出可实现动态Z源网络拓扑分析的求解方法，完成电池充放电控制设计；研究UAV电源系统能效比的数学建模，为预测UAV滞空时间及有效解决其能效问题提供理论分析基础。项目拟采用理论分析、数值仿真、及实验相结合的技术路线，采用按照系统结构分块、并行设计、分步骤实施的实验方案展开。并从研究基础、工作条件等方面论述其可行性。

中文关键词： 长航时无人飞行器；阳光-激光光伏；最大功率点跟踪；Z源逆变器；

英文摘要： In this project, the goal is the long endurance of multi-axis unmanned helicopter. With regards to energy recharge of unmanned aerial vehicle (UAV), we present the energy remote recharge project, that is, the sun-laser complementary project. The key tech

英文关键词： LEUAV；Sun-Laser Photovoltaic；MPPT；Z Source Inverter；