机载低空摄像机在线检校与视频影像实时处理技术研究

项目名称： 机载低空摄像机在线检校与视频影像实时处理技术研究

项目编号： No.41201477

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 张鹏强

作者单位： 中国人民解放军信息工程大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 利用低空无人机搭载视频摄像机构建的对地观测系统，能够持续获取并即时传输被观测目标的动态信息，可在生态环境监测、区域安全监控、工程施工监测、交通监控、公安侦查等国民经济建设和应急救灾中发挥重大的作用。然而目前对于无人机实时获取的动态数据的集成应用技术尚待深入研究。因此，本项目拟研究机载低空摄像机在线检校与视频影像实时处理技术。通过摄像机在线自检校、基于地理数据支持的多目标运动检测与跟踪、GPS/INS导航系统与地理空间数据联合支持的目标高精度定位等关键问题的深入研究，解决低空无人机对地观测系统中影像序列的实时定量处理难题，建立面向动态环境监测的低空无人机对地观测数据实时定量处理体系。本项目的研究将促进低空无人机对地观测技术的发展，研究成果对于无人机在运动目标监控、动态场景分析等方面的深层次应用具有重要意义。

中文关键词： 摄像机检校；序列影像处理；运动目标定位；图像配准与镶嵌；运动目标检测与跟踪

英文摘要： With the earth observing system constructed by low-altitude UAV video camera, dynamic information of the observed object can be incessantly captured and real-time transmitted. It plays a major role in the national economic construction and emergency relie

英文关键词： video camera calibration；image sequences processing；moving object localization；image registration and mosaic；moving object detection and tracking