项目名称: 地面激光雷达提取森林单木结构参数研究

项目编号: No.40901235

项目类型: 青年科学基金项目

立项/批准年度: 2010

项目学科: 建筑科学

项目作者: 黄华兵

作者单位: 中国科学院遥感与数字地球研究所

项目金额: 18万元

中文摘要: 地面激光雷达是近年来迅速发展的一种新型三维扫描技术,能快速获取林木的结构参数。然而,如何利用地面激光雷达数据重建森林树冠形态和测量森林单木结构参数的研究却很少。本课题根据地面激光雷达的特点,研究多站数据获取与配准的策略,数据获取采用水平和垂直两次扫描,提出基于树干中心点为特征点的数据配准方法,结合最近邻点迭代算法进行特征点自动选择与多站数据的精确配准研究,用以解决复杂森林环境下大场景数据获取与配准的问题。根据树干的点云分布特征,利用体素(Voxel)存储激光点云,采用分层直方图(Slice Histogram)进行单株树识别与位置检测研究和树高提取研究,采用圆拟合的方法进行单木胸径提取研究,利用单木冠层点云数据的空间分布进行植被面积指数(PAI)提取研究。探索从地面激光雷达数据中自动获取森林单木结构参数的方法,为我国独立开发地面激光雷达数据处理技术及高精度森林单木结构参数提取打下基础。

中文关键词: 地面激光雷达;配准;结构参数提取;自动;

英文摘要:

英文关键词: Terrestrial lidar;Registration;Forestry structural parameter;Automatic;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

CVPR 2022 | 点云分割的对比边界学习
专知会员服务
14+阅读 · 2022年4月30日
基于深度学习的图像目标检测算法综述
专知会员服务
92+阅读 · 2022年4月15日
【NeurIPS2021】多模态虚拟点三维检测
专知会员服务
18+阅读 · 2021年11月16日
高级地图匹配算法:研究现状和趋势
专知会员服务
16+阅读 · 2021年10月28日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年7月25日
专知会员服务
103+阅读 · 2021年7月17日
专知会员服务
65+阅读 · 2021年5月21日
专知会员服务
57+阅读 · 2021年5月11日
专知会员服务
68+阅读 · 2021年1月16日
小目标检测技术研究综述
专知会员服务
114+阅读 · 2020年12月7日
趣解读 | 重构三维植被表型,计算呈现自然之美
中国科学院自动化研究所
0+阅读 · 2021年9月2日
【泡泡图灵智库】LIMO: LiDAR-单目相机视觉里程计(arXiv)
泡泡机器人SLAM
47+阅读 · 2019年5月14日
自动驾驶车载激光雷达技术现状分析
智能交通技术
16+阅读 · 2019年4月9日
【泡泡点云时空】集成深度语义分割的3D点云配准
泡泡机器人SLAM
28+阅读 · 2018年11月24日
【泡泡一分钟】点密度适应性点云配准
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年5月28日
基于几何特征的激光雷达地面点云分割
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2018年4月1日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月29日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月27日
小贴士
相关主题
相关VIP内容
CVPR 2022 | 点云分割的对比边界学习
专知会员服务
14+阅读 · 2022年4月30日
基于深度学习的图像目标检测算法综述
专知会员服务
92+阅读 · 2022年4月15日
【NeurIPS2021】多模态虚拟点三维检测
专知会员服务
18+阅读 · 2021年11月16日
高级地图匹配算法:研究现状和趋势
专知会员服务
16+阅读 · 2021年10月28日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年7月25日
专知会员服务
103+阅读 · 2021年7月17日
专知会员服务
65+阅读 · 2021年5月21日
专知会员服务
57+阅读 · 2021年5月11日
专知会员服务
68+阅读 · 2021年1月16日
小目标检测技术研究综述
专知会员服务
114+阅读 · 2020年12月7日
相关资讯
趣解读 | 重构三维植被表型,计算呈现自然之美
中国科学院自动化研究所
0+阅读 · 2021年9月2日
【泡泡图灵智库】LIMO: LiDAR-单目相机视觉里程计(arXiv)
泡泡机器人SLAM
47+阅读 · 2019年5月14日
自动驾驶车载激光雷达技术现状分析
智能交通技术
16+阅读 · 2019年4月9日
【泡泡点云时空】集成深度语义分割的3D点云配准
泡泡机器人SLAM
28+阅读 · 2018年11月24日
【泡泡一分钟】点密度适应性点云配准
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年5月28日
基于几何特征的激光雷达地面点云分割
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2018年4月1日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员