航天器驱动机构的非线性动力学建模与参数识别方法研究

项目名称： 航天器驱动机构的非线性动力学建模与参数识别方法研究

项目编号： No.11372176

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 李鸿光

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 88万元

中文摘要： 本项研究以航天器驱动机构运动部件为研究对象，考虑驱动机构运动部件运行环境效应与复杂载荷表征，在对驱动机构运动部件进行多方实验的基础上，研究传动副界面摩擦磨损特性，并结合实验数据，提出表征摩擦力和磨损的时变滞回模型，提出利用非光滑表征间隙、滞回特性表征摩擦、时变特性表示磨损等，建立能表征以上特性的非光滑时变滞回动力学模型，使之尽可能多的描述并预报实验中所呈现的摩擦磨损特性；并利用此模型研究驱动机构系统的非线性动力响应，揭示运动部件局部非线性对驱动机构动力学行为的影响规律，并提出航天器机电驱动机构振动控制的新方法。

中文关键词： 航天器；驱动机构；非线性动力学；滞回；间隙

英文摘要： The research studies moving components of spacecraft driving mechanism. Considering the effect of operating environment and characteristics of complex load of the moving parts of driving mechanism, friction and wear properties of the transmission interf

英文关键词： Spacecraft；drive mechanism；nonlinear dynamics；hysteresis；clearance