项目名称: 混杂网络化调和振子系统的协调控制

项目编号: No.61364003

项目类型: 地区科学基金项目

立项/批准年度: 2013

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 张华

作者单位: 铜仁学院

项目金额: 45万元

中文摘要: 网络化调和振子系统由于具有典型的物理及力学特征和工程中潜在的应用价值,其分布式协调控制已引起复杂系统动力学与控制领域众多学者的广泛关注。本项目以工程中实际问题为驱动,旨在研究混杂调和振子网络系统的协调控制问题,在申请者关于网络化调和振子系统的研究基础上,基于个体的Hamilton动力学特征,通过分析网络的信息交换结构、系统参数,研究在多种约束条件下系统的演化机制,探索在Markov跳跃、随机扰动以及通讯时滞等情况下系统协调一致性的稳定性。针对在诸如采样控制、脉冲控制和间歇控制等实际工程应用中不同的模型表现形式,综合运用不连续动力系统理论、矩阵分析以及时滞动力系统理论,设计多种有效的分布式控制输入协议,为提出的协调控制技术提供新的设计方法和思想。本项目的研究有助于揭示Hamilton力学网络系统的复杂动力学特征及其演化机制,具有重要的科学意义。

中文关键词: 耦合调和振子;采样控制;脉冲控制;时滞;同步

英文摘要: In recent years, the distributed coordinated and cooperative control of networked harmonic oscillator system has attracted many researchers from various disciplines of dynamics and control in complex systems due to its representative physics and mechanica

英文关键词: Coupled harmonic oscillator;sampled-data control;impulsive control;time delay;synchronization

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