控制力矩陀螺的不确定耦合动力学、变结构控制与扰动重复补偿

项目名称： 控制力矩陀螺的不确定耦合动力学、变结构控制与扰动重复补偿

项目编号： No.11402019

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 鲁明

作者单位： 北京控制工程研究所

项目金额： 26万元

中文摘要： 本项目围绕空间控制力矩陀螺的不确定耦合动力学、不确定空间环境下的变结构控制策略、多源强耦合扰动的重复补偿策略以及实验研究开展工作。研究控制力矩陀螺在空间不确定耦合条件下的动力学不确定因素及相互耦合关系，建立一种不确定耦合动力学；分析空间环境及系统参数变化对控制力矩陀螺控制性能的影响，采用基于有限时间滑模变结构控制策略解决控制力矩陀螺的鲁棒控制问题；利用重复控制思想设计一种扰动补偿器，结合有限时间滑模变结构控制策略解决多源强耦合扰动抑制的难点问题；最后，建立实验平台，进行提出方法的实验研究。本课题旨在基础理论方法和关键技术两个层面解决控制力矩陀螺目前存在的在不确定空间环境和多源强耦合扰动条件下控制性能难以进一步提高的问题，对于提高我国高精度空间平台高性能姿控执行机构的研制水平具有重要研究价值和现实意义。

中文关键词： 控制力矩陀螺；动力学；变结构控制；扰动补偿；重复控制

英文摘要： In this project, the control moment gyro (CMG) used on space is researched from the aspects of the uncertain coupling dynamics, the variable structure control (VSC) strategy under the uncertain space environment, the repetitive compensation strategy for

英文关键词： control moment gyro；dynamics；variable structure control；disturbance compensation；repetitive control