滩浅海土壤附着力模型及通过性评价方法研究

项目名称： 滩浅海土壤附着力模型及通过性评价方法研究

项目编号： No.51205413

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 庞罕

作者单位： 中国石油大学（华东）

项目金额： 25万元

中文摘要： 油田特种车辆滩浅海通过性是目前制约我国浅海油气资源开发的瓶颈。本项目拟利用车轮力传感器和非线性回归建模方法，建立土壤参数→附着力→驱动力的完备逻辑评估模型，为滩浅海的油田特种车辆开发提供技术支撑。主要研究内容包括：1）室内外试验方案设计及置信度评价；2）车轮力传感器弹性体的原理优化及结构和软件非线性解耦方法研究；3）基于领域知识的支持向量机回归方法的土壤参数-附着力模型构建，模型的系统辨识和稳定性分析；4)利用土壤-附着力模型建立考虑车辆配置和行驶工况的滩浅海通过性评价系统。 本项目对土壤-附着力模型的的基础性研究将为车辆滩浅海通过性评价提供科学定量的评估方法和手段。

中文关键词： 通过性；轮力传感器；解耦；仿真；

英文摘要： The trafficability of oilfield special vehicles in beach shallow is the bottleneck of restricting oil and gas resources development.The project intends to establish the soil parameters → grip force→driving force perfect logical model with the wheel force transducer and nonlinear regression modeling methods, to provide technical support for the beach shallow water oilfield special vehicles development. The main contents include: 1) Design of indoor and outdoor test program and confidence level assessment; 2) the principle optimization of the wheel force transducer elastomer and research of nonlinear decoupling method with the structure and software technique; 3) Building the soil - grip force model with the support vector regression method based on domain knowledge and the identification and stability analysis of the model; 4) Construct the trafficability evaluation system with the soil - grip force model and considering the vehicle configuration and driving conditions. The research on soil - grip force model will provide science and quantitative methodologies for the vehicle trafficabilty on shallow water beach estimating.

英文关键词： trafficability；WFT；uncoupling；simulation；