基于单仿生声学信标的水下移动目标合作定位关键技术研究

项目名称： 基于单仿生声学信标的水下移动目标合作定位关键技术研究

项目编号： No.51409235

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 水利工程

项目作者： 周琳

作者单位： 中国海洋大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 水下定位技术是海洋科学考察和海洋资源开发等工程的必备手段，是一项非常有挑战性的研究问题。在水下移动设备的定位方式中，基于单信标的多目标合作定位方式以其高度的灵活性成为近期的研究热点。在理论分析方面，单信标定位系统需要解决的关键问题是对于多目标的高精度水声测距问题。本研究以基于单信标的水下多个移动目标定位为目的，拟引入仿生信号，对合作定位中的高精度测距与多目标识别两个关键问题展开研究，研究内容包括具有多目标合作定位能力的仿生发射信号波形设计、基于分数阶傅里叶变换（FRFT）的高精度同步信号检测算法研究和仿真软件系统开发三个方面。该研究需求明确，具有重要的科学意义和应用价值。

中文关键词： 水声定位；仿生信号；分数阶傅立叶变换；捕获算法；线形调频信号

英文摘要： Underwater acoustic positioning technology is the necessary means and the challenging research problem in Marine scientific research and the development of Marine resources. The cooperative positioning technology for underwater multi-targets based on sing

英文关键词： Underwater acoustic positioning；Bionic signal；FRFT；Acquisition algorithm；LFM