《采用智能弹药的仿生无人机蜂群实施目标压制》

本文提出了一种新颖的军事目标探测与压制方法，该方法利用配备智能集束弹药的火箭发射的仿生无人机集群。尽管集束弹药的使用因对平民构成残余风险而面临国际限制，但仿生集群策略为复杂作战环境中更有效、更安全的军事侦察与交战行动提供了一条前景广阔的路径。本研究借鉴集群机器人技术、人工智能及仿生算法的最新进展，探索了火箭发射的智能弹药引爆后部署多架无人机的能力，使其能够追踪并识别地面目标。该方法通过结合CACOC（覆盖性混沌蚁群优化）机动模型与新型加权目标逼近（WTA）策略的二维仿真得以实现。捕食者遵循不可预测的轨迹同时沉积虚拟信息素痕迹以避免重复覆盖，而WTA则协调捕获意图并优先处理高价值目标。在此设定下，智能体被建模为受分布式控制规则支配的传感单元，从而实现广域覆盖与自适应探测精度。此外，自主飞行器与对抗智能体的参数均采用协同进化算法进行优化，确保持续适应性与性能提升。研究采用克鲁斯卡尔-沃利斯检验与邓恩-博法罗尼检验进行结果验证。在无WTA场景下，步兵、车辆与坦克捕获量的所有两两比较均具有统计学显著性（p < 0.01）。在WTA策略下，步兵对车辆与步兵对坦克的差异仍高度显著（p < 10^−15），但车辆与坦克的捕获量无显著差异（p = 1.000）。这证实了通信机制将捕食者焦点转向高价值目标，而非均匀改变所有捕获行为。基于CACOC-WTA的方法表明，智能弹药在50代评估中成功实现了对地面目标的压制。