基于多传感信息的大尺度场景高维建模与表达

项目名称： 基于多传感信息的大尺度场景高维建模与表达

项目编号： No.61232011

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈宝权

作者单位： 中国科学院深圳先进技术研究院

项目金额： 280万元

中文摘要： 近年来构建城市场景的高维时空模型在智慧城市、影视娱乐等诸多领域受到广泛关注，成为当前国际上研究的热点和难点问题。由于城市场景的大尺度、复杂性、动态性等特点，传统的基于单一数据源的场景建模方法在建模精度、准确度、效率、自动化程度等方面都存在着较大的局限性。针对此问题，本项目充分利用移动激光扫描系统、高清摄像机等不同传感设备，采用空中与地面移动，以及定点等多种采集方式获取大尺度场景尽可能完整的多源信息，实现这些多源信息的多层次特征融合；基于融合数据并结合先验知识、统计规律、在线模型库等人类认知经验和网络资源，研究大场景的分割、分类、识别以及高效率、高精度建模技术，完成风格各异、形状多变的大尺度复杂场景的高维时空建模与表达；建立大尺度场景三维点云、图像标准数据库，并公开发布。该项目的研究可为城市数字化、信息化、智能化，以及3D电影、动漫、游戏等应用奠定理论与技术基础。

中文关键词： 摄像机跟踪；主动式扫描；物体识别；模型分割；室内外场景重建

英文摘要： In the recent years, modeling dynamic urban scenes has been recognized a hot, yet challenging, problem, propelled by its wide applications in both government (e.g., smart city) and industry (e.g., movies and games) sectors. Due to the large scale, complex

英文关键词： camera tracking；proactive scanning；3D recognition；3D segmentaion；modeling indoor and outdoor scenes