【泡泡机器人公开课预告】周平-双目结构光深度惯导相机对于创新的启发和探索

周平

小觅智能 SLAM 技术总监，主要负责公司机器人视觉 SLAM 技术的研发和应用，对机器视觉、人工智能等技术有深入研究。曾在百度贴吧，书旗小说等亿级流量产品平台担任高级研发工程师、资深产品架构师和技术总监，编程经验10年+，具备丰富的技术落地和实战经验。

时       间

5月9日（周四）  20:00

 内       容

课程目标:

充分了解各大开源项目特点，运行效果和 SLAM 相机选型技巧。

课程内容:

           由于实践中视觉的需求千差万别，所以 vSLAM 对于相机和镜头选型等往往都不同，预装的视觉硬件一旦不能满足需求，反而会成为累赘。本次公开课重点分析几种开源的 vSLAM 运行效果、特点，可帮助SLAM学习者快速进行 vSLAM 选型，减少时间和机会成本，关注最新视觉 SLAM （例如Vins-Fusion）研究动态。

大纲：

眼睛的进化 

单目、双目和深度相机

几种开源vSLAM分析

    ORB_SLAM

    VI_ORB 

    VINS 

    OKVIS

    maplab

    VINS-Fusion

    MSCKF

vSLAM相机选型

    单目、双目对比选型

一些vSLAM的应用实例

参与方式

此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "公开课" 获取直播链接，提前关注直播间，我们将在下午20:00开始直播，欢迎大家参加分享！

编辑：泡泡机器人

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