揭秘|这位85后日本人,要通过电子人让全人类从身体的制约中解放出来

2018 年 11 月 19 日 机器人大讲堂


最近,一位85后日本人和他创立的公司频频见诸日本各大媒体。


  • 2018年3月,发布世界首例可以即时远程操作、精巧灵活的分身机械手。

  • 2018年3月,入选福布斯「30 Under 30 Asia(healthcare & science)」。

  • 2018年5月,实现世界首例阿凡达机器人平台试验模型的即时性远程操作。

  • 2018年9月,通过阿凡达机器人参与ANA×JAXA的宇宙项目「AVATAR X」。

  • 2018年10月,B轮融资20.2亿日元(约合1.24亿人民币)加速电子人开发……


85后及其创立的公司


这个日本人叫粕谷昌宏。生于1988年,一位标准的85后,现任Meltin MMI公司社长。

【资料来源】Meltin MMI公司官网


粕谷于2013年7月博士在读期间创立Meltin MMI公司。这是一家将「生体信号处理技术」和「机器人技术」结合在一起开发「义体」和「脑机接口」,并最终实现「电子人」的技术型创业公司,通过「电子人」技术将人从身体的各种制约中解放出来(即分身)。现在的主攻领域是「肌电义手」。



【资料来源】Meltin MMI公司官网


别看粕谷年龄不大,愿景却很宏大:「只要有大脑,通过电子人技术,来实现所有的身体行动。」换句话说,就是通过电子人技术突破身体的制约(补充和扩张人的手足、视觉听觉能力),突破空间的制约(通过阿凡达似的机器人实现远程操作),实现准确而迅速的意图沟通(提供脑机接口)。


【资料来源】粕谷在SOLIDWORKS WORLD JAPAN 2018上的演讲《Embody your creativity beyond singularity》


粕谷希望通过电子人技术补充和扩展身体的能力,通过远程化和多样化手法,逐渐实现机械与生物共融的未来。

并希望通过这样的努力,开拓人类发展未来史(未来进化史)。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


粕谷的技术


目前,粕谷的技术主要集中在今年3月份发布的MELTANT-α这一款概念产品上。这款产品在即时性(速度)、灵活性、力量、远程操作、鲁棒性等方面表现出色,算是目前世界上为数不多的、接近人手功能的、标志性产品之一。


即时再现,打破机械手反应速度的业界常识


MELTANT-α对操作者的输入指令信息,只需要0.02秒就可以作出反应。基于这样的速度,可以充分地跟踪人的手指的动作。MELTANT-α在再现人手的动作方面是达到实用水平的一款机械手。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


精巧,精细,柔软自如


以前基于钢丝驱动的机械手很难精细地再现人手的动作。MELTANT-α通过独特的控制算法,手握鸡蛋而不会破碎,可以灵活的拾起花瓣,显得非常精巧灵活。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


小型,轻量,强而有力


MELTANT-α基于钢丝驱动的机构,在不依赖于液压等传动装置的情况下,仍然拥有比较强的握力。单只手可以提取500毫升饮料,可以支撑4000克物体。还可以和其他传动装置结合。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


18900公里以外,远程操作仍然可以完美再现


MELTANT-α通过改进信息传导的算法,从波士顿经过日本的服务器去控制位于阿布扎比的机械手,跨越地球三分之二的距离,几乎不会感到有任何迟延。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


可用于残酷环境,设计鲁棒


MELTANT-α通过独特的驱动机制,分散促动器的负荷。即使个别促动器出现问题,其他的促动器也可以进行补充,整体上鲁棒性很强。同时,采用伸缩性很强的高分子材料,抗冲击能力也很强。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


通过力觉反馈,感知新的世界


MELTANT-α可以将接触物体的时候的「力觉」反馈给操作人员。现在已经实现压力反馈,将来还会实现「质感」反馈。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


和其他竞品之间的比较,可以通过下面的图看出来,MELTANT-α在自由度和握力方面都有很好的性能。


【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网


粕谷的研究历程


「1991年感受到人的局限,1998年感受到医疗和工学融合的前景,2002年开始研究电子人技术。2011年获得日本机器人学会授予的研究鼓励奖,这个奖项主要颁发给活跃在机器人领域的未满35岁的研究人员。后来历经日本学术振兴会特别研究员,并于2016年获得机器人工学和人工智能工学博士学位。技术领域覆盖电路设计、结构设计、固件开发以及网络系统等方面。」


这是公司官网对粕谷的履历介绍。


据说粕谷3岁(1991年)的时候就感受到人(人类)的局限。由于没有更详细的信息,这个说法让小编不知道该怎样表达:对3岁的娃娃来说,这算不算正常?


粕谷从小的梦想是当个机器人博士,喜欢专研数学公式、物理公式,喜欢按照自己的方式进行研究,喜欢自己动手制作各种装置,包括电机。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网


很自然地,这样爱思考、爱动手、爱实验的小朋友,获得了很多奖励。


【资料来源】NHK节目《サイバスロン 最新技術で挑む》


粕谷小学五年级的时候看到手塚治虫的漫画《怪医黑杰克》,开始对医疗感兴趣。加上此前对机器人的爱好,朦朦胧胧觉得医疗和机器人相结合应该很有意思。


【资料来源】漫画《怪医黑杰克》


进入中学之后,粕谷的这种朦胧的认识逐渐清晰起来。当时,粕谷知道了电子人,觉得有一种可能性,让电子人变成自己期望的样子。于是,开始设计人工肌肉,做了很多研究。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网


粕谷于2006年4月考入早稻田大学理工学部机械工学科,2010年4月进入该校先进理工学研究科生命理工学专业,2012年进入电气通信大学情报理工学研究科智能机械工学专业,一直从事机械工学、脑控技术的研究。2016年获得博士学位。2013年读博期间创立Meltin MMI公司。


2016年在瑞士举办的半机械人奥运会Cybathlon上,残疾人士使用该公司开发的「义手」完美完成多个动作,引起世界轰动。粕谷也进一步进入大众视野。


【资料来源】NHK节目《日本的底力:机器人王国物语》


2018年3月,发布世界首例可以即时远程操作、精巧灵活的分身机械手「MELTANT-α」,并推动远程操控机器人阿凡达的研发,让机器人能成为操纵者的「分身」。


【资料来源】NHK节目《日本的底力:机器人王国物语》


粕谷的技术在日本引起极大的关注。日本宇宙航空研究开发机构JAXA相中了这项技术,邀请该公司一起开发替代宇航人员的分身机器人,通过远程操纵执行宇宙空间中的各项任务。


【资料来源】Meltin MMI公司官网


粕谷今年30岁,算是电子人领域的领军人物之一。他的愿景也让人们对这位85后充满期待。


Meltin不是仅仅从事「义手」开发的公司。Meltin要让全人类从身体的制约中解放出来,「义手」仅仅是其中的第一步。


【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网


粕谷的成长过程和日本很多机器人专家的成长过程非常相似,潜移默化地受到漫画影响,从小就痴迷于技术开发。但,30岁之前能够在电子人领域独占鳌头的成长速度可以算是风毛麟角。最近的融资给他带来了资金上的巨大支持和合作资源,与JAXA等机构的合作也在技术商业化上迈出了重要的一步。


作为一颗冉冉升起的新秀,粕谷今后会给世界带来怎样的惊喜呢?我们将继续跟踪最新动态。

☞文章来源:机器人大王


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