揭秘|这位85后日本人，要通过电子人让全人类从身体的制约中解放出来

最近，一位85后日本人和他创立的公司频频见诸日本各大媒体。

• 2018年3月，发布世界首例可以即时远程操作、精巧灵活的分身机械手。

• 2018年3月，入选福布斯「30 Under 30 Asia（healthcare & science)」。

• 2018年5月，实现世界首例阿凡达机器人平台试验模型的即时性远程操作。

• 2018年9月，通过阿凡达机器人参与ANA×JAXA的宇宙项目「AVATAR X」。

• 2018年10月，B轮融资20.2亿日元（约合1.24亿人民币）加速电子人开发……

85后及其创立的公司

这个日本人叫粕谷昌宏。生于1988年，一位标准的85后，现任Meltin MMI公司社长。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

粕谷于2013年7月博士在读期间创立Meltin MMI公司。这是一家将「生体信号处理技术」和「机器人技术」结合在一起开发「义体」和「脑机接口」，并最终实现「电子人」的技术型创业公司，通过「电子人」技术将人从身体的各种制约中解放出来（即分身）。现在的主攻领域是「肌电义手」。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

别看粕谷年龄不大，愿景却很宏大：「只要有大脑，通过电子人技术，来实现所有的身体行动。」换句话说，就是通过电子人技术突破身体的制约（补充和扩张人的手足、视觉听觉能力），突破空间的制约（通过阿凡达似的机器人实现远程操作），实现准确而迅速的意图沟通（提供脑机接口）。

【资料来源】粕谷在SOLIDWORKS WORLD JAPAN 2018上的演讲《Embody your creativity beyond singularity》

粕谷希望通过电子人技术补充和扩展身体的能力，通过远程化和多样化手法，逐渐实现机械与生物共融的未来。

并希望通过这样的努力，开拓人类发展未来史（未来进化史）。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

粕谷的技术

目前，粕谷的技术主要集中在今年3月份发布的MELTANT-α这一款概念产品上。这款产品在即时性（速度）、灵活性、力量、远程操作、鲁棒性等方面表现出色，算是目前世界上为数不多的、接近人手功能的、标志性产品之一。

即时再现，打破机械手反应速度的业界常识

MELTANT-α对操作者的输入指令信息，只需要0.02秒就可以作出反应。基于这样的速度，可以充分地跟踪人的手指的动作。MELTANT-α在再现人手的动作方面是达到实用水平的一款机械手。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

精巧，精细，柔软自如

以前基于钢丝驱动的机械手很难精细地再现人手的动作。MELTANT-α通过独特的控制算法，手握鸡蛋而不会破碎，可以灵活的拾起花瓣，显得非常精巧灵活。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

小型，轻量，强而有力

MELTANT-α基于钢丝驱动的机构，在不依赖于液压等传动装置的情况下，仍然拥有比较强的握力。单只手可以提取500毫升饮料，可以支撑4000克物体。还可以和其他传动装置结合。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

18900公里以外，远程操作仍然可以完美再现

MELTANT-α通过改进信息传导的算法，从波士顿经过日本的服务器去控制位于阿布扎比的机械手，跨越地球三分之二的距离，几乎不会感到有任何迟延。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

可用于残酷环境，设计鲁棒

MELTANT-α通过独特的驱动机制，分散促动器的负荷。即使个别促动器出现问题，其他的促动器也可以进行补充，整体上鲁棒性很强。同时，采用伸缩性很强的高分子材料，抗冲击能力也很强。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

通过力觉反馈，感知新的世界

MELTANT-α可以将接触物体的时候的「力觉」反馈给操作人员。现在已经实现压力反馈，将来还会实现「质感」反馈。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

和其他竞品之间的比较，可以通过下面的图看出来，MELTANT-α在自由度和握力方面都有很好的性能。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网

粕谷的研究历程

「1991年感受到人的局限，1998年感受到医疗和工学融合的前景，2002年开始研究电子人技术。2011年获得日本机器人学会授予的研究鼓励奖，这个奖项主要颁发给活跃在机器人领域的未满35岁的研究人员。后来历经日本学术振兴会特别研究员，并于2016年获得机器人工学和人工智能工学博士学位。技术领域覆盖电路设计、结构设计、固件开发以及网络系统等方面。」

这是公司官网对粕谷的履历介绍。

据说粕谷3岁（1991年）的时候就感受到人（人类）的局限。由于没有更详细的信息，这个说法让小编不知道该怎样表达：对3岁的娃娃来说，这算不算正常？

粕谷从小的梦想是当个机器人博士，喜欢专研数学公式、物理公式，喜欢按照自己的方式进行研究，喜欢自己动手制作各种装置，包括电机。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网

很自然地，这样爱思考、爱动手、爱实验的小朋友，获得了很多奖励。

【资料来源】NHK节目《サイバスロン　最新技術で挑む》

粕谷小学五年级的时候看到手塚治虫的漫画《怪医黑杰克》，开始对医疗感兴趣。加上此前对机器人的爱好，朦朦胧胧觉得医疗和机器人相结合应该很有意思。

【资料来源】漫画《怪医黑杰克》

进入中学之后，粕谷的这种朦胧的认识逐渐清晰起来。当时，粕谷知道了电子人，觉得有一种可能性，让电子人变成自己期望的样子。于是，开始设计人工肌肉，做了很多研究。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网

粕谷于2006年4月考入早稻田大学理工学部机械工学科，2010年4月进入该校先进理工学研究科生命理工学专业，2012年进入电气通信大学情报理工学研究科智能机械工学专业，一直从事机械工学、脑控技术的研究。2016年获得博士学位。2013年读博期间创立Meltin MMI公司。

2016年在瑞士举办的半机械人奥运会Cybathlon上，残疾人士使用该公司开发的「义手」完美完成多个动作，引起世界轰动。粕谷也进一步进入大众视野。

【资料来源】NHK节目《日本的底力：机器人王国物语》

2018年3月，发布世界首例可以即时远程操作、精巧灵活的分身机械手「MELTANT-α」，并推动远程操控机器人阿凡达的研发，让机器人能成为操纵者的「分身」。

【资料来源】NHK节目《日本的底力：机器人王国物语》

粕谷的技术在日本引起极大的关注。日本宇宙航空研究开发机构JAXA相中了这项技术，邀请该公司一起开发替代宇航人员的分身机器人，通过远程操纵执行宇宙空间中的各项任务。

【资料来源】Meltin MMI公司官网

粕谷今年30岁，算是电子人领域的领军人物之一。他的愿景也让人们对这位85后充满期待。

Meltin不是仅仅从事「义手」开发的公司。Meltin要让全人类从身体的制约中解放出来，「义手」仅仅是其中的第一步。

【资料来源】Industry Co-Creation Conference 官网

粕谷的成长过程和日本很多机器人专家的成长过程非常相似，潜移默化地受到漫画影响，从小就痴迷于技术开发。但，30岁之前能够在电子人领域独占鳌头的成长速度可以算是风毛麟角。最近的融资给他带来了资金上的巨大支持和合作资源，与JAXA等机构的合作也在技术商业化上迈出了重要的一步。

作为一颗冉冉升起的新秀，粕谷今后会给世界带来怎样的惊喜呢？我们将继续跟踪最新动态。

☞文章来源：机器人大王

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