穿上这套机械臂就能举起半吨重物！适合“外星人大战”的美国巨型机器人

2018 年 6 月 30 日 机器人大讲堂

前言

随着科技的飞速发展与科研成本的降低，人类已经能让昔日的一些科幻小说变成现实。奉行着“拯救人类”的宗旨，美国Sarcos公司打造了一系列机器人来深入危险环境造福人类。Guardian GT就是其中的一款机器人。假如真有一天，外星人来了，或许可以用来与外星人大战。不过小编希望这种功能没有用上的一天....

Guardian GT机器人的外观呈人形，拥有两条灵活的大手，就像工厂里的机械臂，庞大的身形却有出色的灵活性和精度性！既能进行重物搬运，也适合处理一些精细的任务。

两只机械手臂有7英尺长，每只手臂上有7个自由度，能够触及前方1.3米的范围，Guardian GT使用双手可以举起500公斤重物。每支“手臂”能举起约227千克，还能转动，“娴熟”地操纵细小脆弱的物件。同时，它还能移动、运输、放置重物，能够减少人类受伤的风险。有时，人类需要数小时或数天完成的任务，Guardian GT能在几分钟内完成！

▲Guardian GT“单手”操作搬运钢管

Guardian GT还可以使用现有工具来进行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清扫等等工作。它还能安装并清空垃圾袋、打开闸门、按下按钮、连接管道，甚至将钉子安装到槽内。

▲Guardian GT 轻松的把两段管道连接在一起。

当 Guardian GT 承担起最吃力的工作后，工人们就可以去做更精细，更安全或更有创造性的工作啦~

为了使操作人员更有效地操作机械臂抓取和触碰物体，Guardian GT还搭载了一个头戴显示器，显示器能播放由机器人机身所搭载的摄像头拍摄到的机械臂作业时的高清视频，以便操作者能准确观察当前的工作情况。

操控者只需站在机械臂的后方或者用遥控器就能完成远距离操控，Guardian GT能完成握拳、抬手、伸展等等动作。除此之外，系统使用Sarcos高保真动力反馈科技，让操作者即使在数里之外，也能够感受到来自机器人手臂的力量，同时能判断力量的等级！有了力度反馈，操纵员在机器手接触到物件时就会有“手感”，即使是开关和按钮这样的小物件也能感觉得到！

还有一点特别之处，Guardian GT 的手臂与人力在运动学上是相等的：其立体相机与肩膀之间的距离和人类自身的比例同等，其肩膀到手肘，手肘到手腕的距离比例也与人类一样。所以，操控它就像操控一个大几号的自己一样~

Guardian GT整个身体由高液压系统驱动，并由使用电池、柴油和丙烷的大马力发动机提供动力源，因此它能连续工作7小时以上。专家表示，这样的机器人代表了制造业、建筑业、物流业、发电工业、灾后清理、造船等行业的未来工作方式！

Sarcos Robotics公司介绍

Sarcos Robotics由创始人Stephen Jacobsen于1983年创立，总部位于美国盐湖城。Sarcos Robotics主要生产军工领域和安全领域的机器人设备，同时也涉足航空、航海方向。该公司最早只是一个生物工程机构，1992年，创始人Stephen Jacobsen开始注重公司产品与商业的结合。2006年，Sarcos Robotics生产的外骨骼机器人得到了外界广泛的关注。Sarcos后来得出成功的机器人应该具备以下三个特点：

1. 直觉系统，用操作者的反应和直觉来控制机器人。

2. 传感反馈，让操作者能看见、听见、感觉到机器人看见、听见、感觉到的东西。

3. 随身携带电源，让机器人支持数小时的紧急自动操作。

Sarcos基于其在外骨骼技术上的经验，结合运动力学知识、节能技术、成熟控制技术、反馈信息等等，并运用人工智能，打造出了能满足上面3点要求的Guardian系列机器人。