UKPGAN: A General Self-Supervised Keypoint Detector
作者:尤洋,刘文海,迮炎杰,李永露,王伟明,卢策吾
代码地址:https://github.com/qq456cvb/UKPGAN
工作简介:关键点检测对于物体配准和场景对齐非常重要。在这项工作中,团队将关键点检测视为一种信息压缩,并强制模型通过重构提取物体的关键点。基于此,团队提出 UKPGAN,这是一种通用的 自监督 3D 关键点检测器。本文提出了两个模块:基于GAN的关键点稀疏控制和显着信息蒸馏模块来定位那些重要的关键点。大量实验表明,这些关键点与人类标注的关键点标签很好地对齐,并且可以应用于非刚性变形下的 SMPL 人体。此外,团队在ShapeNet合成物体上训练的关键点检测器可以很好地推广到现实世界的场景,与现成的三维点描述符结合使用时可以进一步改进几何配准的结果。可重复性实验表明,团队的模型在刚性和非刚性变换下都是非常稳定的。
https://www.zhuanzhi.ai/paper/af7869f41b1436dbaf5ccaf2b14fa8f1
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