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大家好，SLAM研习社上周直播多视角图像三维重建和KinectFusionLib代码解析，已经上传B站，PPT也准备好了，没赶上直播的欢迎去学习转发，投币三连~

1、《多视角图像三维重建》

主讲内容：多视角图像三维重建原理及稀疏重建（SFM）、密集重建（MVS）的相关知识 

主讲嘉宾：计算机视觉算法工程师，研究方向多视角图像三维重建，激光点云数据处理等

PPT: 关注计算机视觉life 公众号，回复0222，即可下载PPT

录像：

https://www.bilibili.com/video/av91118236

2、《KinectFusionLib代码解析（上）》

主讲内容：本次分享分为上下两期，介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion，以其中的KinectFusionLib实现的代码为例，简要介绍CUDA并行计算基础，并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。

主讲嘉宾：东北大学研究生，主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM系统设计和稠密地图构建。

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录像：

https://www.bilibili.com/video/av91480839

直播地址：

http://live.bilibili.com/21679522

（为了方便更多小伙伴学习，我们将在B站直播并提供录播）

PS：SLAM研习社招新啦！！！观看直播预告的小伙伴也别忘了关注我们的招新宣传哦！欢迎转发扩散！诚招志同道合的小伙伴！见：

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往期录像及PPT

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也可以看SLAM研习社 | 年终总结

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什么是SLAM研习社？ 

SLAM研习社的核心团队来自计算机视觉life公众号的读者们，是自发组织专注于SLAM的开源学习组织。成员均为热爱SLAM领域的学习者或从业者，自愿报名并愿意投入时间来带领大家一起学习SLAM，每个人贡献一份力量，共同构建一个互相促进的高效的学习环境，最终所有人受益。

我们的宗旨是将SLAM技术从基础深挖到应用，懂原理会应用，完全搞透彻，不留死角；如果你是小白，将获得快速入门提升的机会，如果你是优秀的学习者，可以获得持续全面的发展和提升，结识行业志同道合的朋友。

我们的学习形式以定期线上直播互动为主，由SLAM研习社的成员担任主讲嘉宾，定期分享自己的知识体系，包括关键知识点梳理、代码讲解、疑难推导、问题解答、工作经验分享等，并提供录播回放，方便更多人学习。

我们是一帮热爱SLAM的人，更是一帮愿意趁着年轻折腾的人，如果你也想结束孤独艰难的学习旅程，认识更多志同道合的朋友，或是分享你精彩的一面，带领更多迷途中的小伙伴迈过SLAM这道门槛，请附上您的简历，一起加入我们吧！

申请主讲或嘉宾不需要你是大牛，只要熟悉SLAM某个知识点即可。报名发邮件learn_slam@126.com，附上自己简介、希望的角色、建议等。

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关于SLAM研习社更详细介绍及规划见（点击阅读原文也可跳转）

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