从年初起,几家国际大厂的开发者大会,无论是微软Build、Facebook F8还是稍后的Google I/O,莫不把“AI优先”的大旗扯上云霄。
如果这一波AI大潮只是空喊几句口号,空提几个战略,空有几家炙手可热的创业公司,那当然成不了什么大气候。但风浪之下,我们看到的却是,Google一线的各大业务纷纷改用深度学习,落伍移动时代的微软则已拉起一支近万人的AI队伍。而国内一线大厂的情况,更是把AI牢牢把握住,试图再创高峰。
今天本文将分享一篇AI入门实战的项目经验分享,手把手带你进入AI的世界,让你消除对AI技术壁垒过高的恐惧~
AI项目实战:多标签图像分类竞赛小试牛刀
初次拿到这个题目,想了想做过了猫狗大战这样的二分类,也做过CIFAR-10这样的多分类,类似本次比赛的题目多标签图像分类的确没有尝试过。6941个标签,每张图片可能没有标签也可能存在6941个标签,即各个标签之间是不存在互斥关系的,所以最终分类的损失函数不能用Softmax而必须要用Sigmoid。然后把分类层预测6941个神经元,每个神经元用Sigmoid函数返回是否存在某个标签即可。
来蹚下整个流程看看,在Jupyter Notebook上做得比较乱,但是整个流程还是可以看出来的。深度学习模型用的Keras。
先导入train_csv数据,这里用的是最初版的训练CSV文件,img_path里存在地址,后面做了处理。
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
from glob import glob
from tqdm import tqdm
import cv2
from PIL import Image
train_path = 'visual_china_train.csv'
train_df = pd.read_csv(train_path)
train_df.head()
train_df.shape
#(35000, 2)
可以看到总共有35000张训练图片,第一列为图片名称(带地址,需处理),第二列为图片对应标签。
来看下是不是的确只有6941个标签:
tags = []
for i in range(train_df['tags'].shape[0]):
for tag in train_df['tags'].iloc[i].split(','):
tags.append(tag)
tags = set(tags)
len(tags)
#6941
事实证明标签总数无误,可以放心大胆地继续进行下去了。
然后我处理了下图片名称,并存到了img_paths列表里。
#如果使用的是官方后来更新的visual_china_train.csv,可以直接使用最后一行代码
for i in range(35000):
train_df['img_path'].iloc[i] = train_df['img_path'].iloc[i].split('/')[-1]
img_paths = list(train_df['img_path'])
定义三个函数,其中:
hash_tag函数读入valid_tags.txt文件,并存入字典,形成索引和标签的对照。
load_ytrain函数读入tag_train.npz文件,并返回训练集的y_train,形式为ndarray,shape为(35000, 6941),即35000张图片和对应标签的one-hot编码。
arr2tag函数将预测结果的y_pred转变成对应的中文标签(实际上最后还需要做下处理)。
def hash_tag(filepath):
fo = open(filepath, "r",encoding='utf-8')
hash_tag = {}
i = 0
for line in fo.readlines(): #依次读取每行
line = line.strip() #去掉每行头尾空白
hash_tag[i] = line
i += 1
return hash_tag
def load_ytrain(filepath):
y_train = np.load(filepath)
y_train = y_train['tag_train']
return y_train
def arr2tag(arr):
tags = []
for i in range(arr.shape[0]):
tag = []
index = np.where(arr[i] > 0.5)
index = index[0].tolist()
tag = [hash_tag[j] for j in index]
tags.append(tag)
return tags
读入valid_tags.txt,并生成索引和标签的映射。
filepath = "valid_tags.txt"
hash_tag = hash_tag(filepath)
hash_tag[1]
#'0到1个月'
载入y_train:
y_train = load_ytrain('tag_train.npz')
y_train.shape
#(35000, 6941)
前期准备工作差不多做完了,开始导入训练集。此处有个坑,即原始训练集中存在CMYK格式的图片,传统图片处理一般为RGB格式,所以使用Image库中的CONVERT函数对非RGB格式的图片进行转换。
nub_train = 5000 #可修改,前期尝试少量数据验证模型
X_train = np.zeros((nub_train,224,224,3),dtype=np.uint8)
i = 0
for img_path in img_paths[:nub_train]:
img = Image.open('train/' + img_path)
if img.mode != 'RGB':
img = img.convert('RGB')
img = img.resize((224,224))
arr = np.asarray(img)
X_train[i,:,:,:] = arr
i += 1
训练集导入完成,来看图片的样子,判断下图片有没有读入错误之类的问题。
fig,axes = plt.subplots(6,6,figsize=(20, 20))
j = 0
for i,img in enumerate(X_train[:36]):
axes[i//6,j%6].imshow(img)
j+=1
看样子还不错,go on! 训练集的X_train、y_train都拿到了,分割出验证集。
这里要说明一下,官方的y_train里图片名称与X_train里图片名称是对应的所以可以直接分割。
from sklearn.model_selection import train_test_split
X_train2,X_val,y_train2,y_val = train_test_split(X_train, y_train[:nub_train], test_size=0.2, random_state=2018)
数据准备完成,开始搭建模型。咳咳,先从简单的入手哈,此模型仿TinyMind上一次的汉字书法识别大赛中“真的学不会”大佬的结构来搭的,又加了些自己的东西,反正简单模型试试水嘛。
from keras.layers import *
from keras.models import *
from keras.optimizers import *
from keras.callbacks import *
def bn_prelu(x):
x = BatchNormalization()(x)
x = PReLU()(x)
return x
def build_model(out_dims, input_shape=(224, 224, 3)):
inputs_dim = Input(input_shape)
x = Lambda(lambda x: x / 255.0)(inputs_dim) #在模型里进行归一化预处理
x = Conv2D(16, (3, 3), strides=(2, 2), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = Conv2D(16, (3, 3), strides=(1, 1), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = MaxPool2D(pool_size=(2, 2))(x)
x = Conv2D(32, (3, 3), strides=(1, 1), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = Conv2D(32, (3, 3), strides=(1, 1), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = MaxPool2D(pool_size=(2, 2))(x)
x = Conv2D(64, (3, 3), strides=(1, 1), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = MaxPool2D(pool_size=(2, 2))(x)
x = Conv2D(128, (3, 3), strides=(1, 1), padding='same')(x)
x = bn_prelu(x)
x = GlobalAveragePooling2D()(x)
dp_1 = Dropout(0.5)(x)
fc2 = Dense(out_dims)(dp_1)
fc2 = Activation('sigmoid')(fc2) #此处注意,为sigmoid函数
model = Model(inputs=inputs_dim, outputs=fc2)
return model
看下模型结构:
model = build_model(6941)
model.summary()
_________________________________________________________________Layer (type) Output Shape Param # =================================================================input_1 (InputLayer) (None, 224, 224, 3) 0 _________________________________________________________________lambda_1 (Lambda) (None, 224, 224, 3) 0 _________________________________________________________________conv2d_1 (Conv2D) (None, 112, 112, 16) 448 _________________________________________________________________batch_normalization_1 (Batch (None, 112, 112, 16) 64 _________________________________________________________________p_re_lu_1 (PReLU) (None, 112, 112, 16) 200704 _________________________________________________________________conv2d_2 (Conv2D) (None, 112, 112, 16) 2320 _________________________________________________________________batch_normalization_2 (Batch (None, 112, 112, 16) 64 _________________________________________________________________p_re_lu_2 (PReLU) (None, 112, 112, 16) 200704 _________________________________________________________________max_pooling2d_1 (MaxPooling2 (None, 56, 56, 16) 0 _________________________________________________________________conv2d_3 (Conv2D) (None, 56, 56, 32) 4640 _________________________________________________________________batch_normalization_3 (Batch (None, 56, 56, 32) 128 _________________________________________________________________p_re_lu_3 (PReLU) (None, 56, 56, 32) 100352 _________________________________________________________________conv2d_4 (Conv2D) (None, 56, 56, 32) 9248 _________________________________________________________________batch_normalization_4 (Batch (None, 56, 56, 32) 128 _________________________________________________________________p_re_lu_4 (PReLU) (None, 56, 56, 32) 100352 _________________________________________________________________max_pooling2d_2 (MaxPooling2 (None, 28, 28, 32) 0 _________________________________________________________________conv2d_5 (Conv2D) (None, 28, 28, 64) 18496 _________________________________________________________________batch_normalization_5 (Batch (None, 28, 28, 64) 256 _________________________________________________________________p_re_lu_5 (PReLU) (None, 28, 28, 64) 50176 _________________________________________________________________max_pooling2d_3 (MaxPooling2 (None, 14, 14, 64) 0 _________________________________________________________________conv2d_6 (Conv2D) (None, 14, 14, 128) 73856 _________________________________________________________________batch_normalization_6 (Batch (None, 14, 14, 128) 512 _________________________________________________________________p_re_lu_6 (PReLU) (None, 14, 14, 128) 25088 _________________________________________________________________global_average_pooling2d_1 ( (None, 128) 0 _________________________________________________________________dropout_1 (Dropout) (None, 128) 0 _________________________________________________________________dense_1 (Dense) (None, 6941) 895389 _________________________________________________________________activation_1 (Activation) (None, 6941) 0 =================================================================Total params: 1,682,925Trainable params: 1,682,349Non-trainable params: 576_________________________________________________________________
由于比赛要求里最终得分标准是fmeasure而不是ACC,故网上找来一段代码用以监测训练中查准率、查全率、fmeasure的变化。原地址找不到了,故而无法贴上,罪过罪过。
import keras.backend as K
def precision(y_true, y_pred):
# Calculates the precision
true_positives = K.sum(K.round(K.clip(y_true * y_pred, 0, 1)))
predicted_positives = K.sum(K.round(K.clip(y_pred, 0, 1)))
precision = true_positives / (predicted_positives + K.epsilon())
return precision
def recall(y_true, y_pred):
# Calculates the recall
true_positives = K.sum(K.round(K.clip(y_true * y_pred, 0, 1)))
possible_positives = K.sum(K.round(K.clip(y_true, 0, 1)))
recall = true_positives / (possible_positives + K.epsilon())
return recall
def fbeta_score(y_true, y_pred, beta=1):
# Calculates the F score, the weighted harmonic mean of precision and recall.
if beta < 0:
raise ValueError('The lowest choosable beta is zero (only precision).')
# If there are no true positives, fix the F score at 0 like sklearn.
if K.sum(K.round(K.clip(y_true, 0, 1))) == 0:
return 0
p = precision(y_true, y_pred)
r = recall(y_true, y_pred)
bb = beta ** 2
fbeta_score = (1 + bb) * (p * r) / (bb * p + r + K.epsilon())
return fbeta_score
def fmeasure(y_true, y_pred):
# Calculates the f-measure, the harmonic mean of precision and recall.
return fbeta_score(y_true, y_pred, beta=1)
这里稍做图片增强,用Keras里的ImageDataGenerator函数,同时还可生成器方法进行训练。
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
train_datagen = ImageDataGenerator(width_shift_range = 0.1,
height_shift_range = 0.1,
zoom_range = 0.1)
val_datagen = ImageDataGenerator() #验证集不做图片增强
batch_size = 8
train_generator = train_datagen.flow(X_train2,y_train2,batch_size=batch_size,shuffle=False)
val_generator = val_datagen.flow(X_val,y_val,batch_size=batch_size,shuffle=False)
开始训练。这里在ModelCheckpoint里设置MONITOR监控feasure,Mode为Max,不再以最低Loss作为模型最优的判断标准(个人做法,好坏可自行实验判断)。
checkpointer = ModelCheckpoint(filepath='weights_best_simple_model.hdf5',
monitor='val_fmeasure',verbose=1, save_best_only=True, mode='max')
reduce = ReduceLROnPlateau(monitor='val_fmeasure',factor=0.5,patience=2,verbose=1,min_delta=1e-4,mode='max')
model.compile(optimizer = 'adam',
loss='binary_crossentropy',
metrics=['accuracy',fmeasure,recall,precision])
epochs = 20
history = model.fit_generator(train_generator,
validation_data = val_generator,
epochs=epochs,
callbacks=[checkpointer,reduce],
verbose=1)
训练了20个epoch,这里给出第20个epoch时的训练结果,可以看到,val_loss 0.0233,其实已经挺低了;
val_acc0.9945,参考意义不大(暂时不清楚有什么参考意义~~);val_fmeasure0.17,嗯,任重道远啊。
Epoch 20/20500/500 [==============================] - 48s 96ms/step - loss: 0.0233 - acc: 0.9946 - fmeasure: 0.1699 - recall: 0.0970 - precision: 0.7108 - val_loss: 0.0233 - val_acc: 0.9946 - val_fmeasure: 0.1700 - val_recall: 0.0968 - val_precision: 0.7162 Epoch 00020: val_fmeasure did not improve from 0.17148
以上只给出5000张图片的简单模型训练方法,但数据处理,搭建模型以及训练过程已经很清晰明了了,后面的进阶之路就凭大家各显身手了。
然后开始进行预测,导入测试集(当然是在训练集全部训练之后再进行测试集的预测)。
nub_test = len(glob('valid/*'))
X_test = np.zeros((nub_test,224,224,3),dtype=np.uint8)
path = []
i = 0
for img_path in tqdm(glob('valid/*')):
img = Image.open(img_path)
if img.mode != 'RGB':
img = img.convert('RGB')
img = img.resize((224,224))
arr = np.asarray(img)
X_test[i,:,:,:] = arr
i += 1
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 8000/8000 [02:18<00:00, 57.91it/s]
预测测试集并利用arr2tag函数将结果转为中文标签,以便生成提交文件。
y_pred = model.predict(X_test)
y_tags = arr2tag(y_pred)
生成提交文件:
import os
img_name = os.listdir('valid/')
img_name[:10]
['000effcf2091ae3895074838b7e5f571186ab362.jpg', '0014455e5fbfd0961039fe23675debbb1a7b2308.jpg', '002138959ee7a14eb2860100392a384f8a85425f.jpg', '002414411ce17c6c7ab5d36dd3f956d0691ba495.jpg', '002780359fda7f09e6d1fc52d88aff90c6e8298b.jpg', '002ad24891ddf815bb86e4eca34415b1b44c9e4b.jpg', '002c284f94299bcee51733f7d6b17f3e4792d8c5.jpg', '002cf4b15887f32b688113a2a7a3f5786896d019.jpg', '003d4c12160b90fbbb2bd034ee30c251a45d9037.jpg', '0043ab4460cc79bfbea3db69d2a55d5f35600a37.jpg']
arr2tag函数得到的每张图片的标签是List格式,需转成str,在这里操作。经实验,Windows中的方法与Ubuntu中不同,后面也给出了Ubuntu中本步的处理方法。
# windows
import pandas as pd
df = pd.DataFrame({'img_path':img_name, 'tags':y_tags})
for i in range(df['tags'].shape[0]):
df['tags'].iloc[i] = ','.join(str(e) for e in df['tags'].iloc[i])
df.to_csv('submit.csv',index=None)
df.head()
# #Ubuntu
import pandas as pd
df = pd.DataFrame({'img_path':img_name, 'tags':y_tags})
for i in range(df['tags'].shape[0]):
df['tags'].iloc[i] = df['tags'].iloc[i][2:-2].replace(''',"").replace(''',"")
df.to_csv('submit.csv',index=None)
整篇到此结束,有几点要说的:
提高方法。不用说,肯定是上预训练模型,可能再进行模型融合效果会更好。官方大大说整个标签由于人工标注,可能会跟机器预测出来的有别差,毕竟看预测结果中出现的 “一个人,人,仅一个女人,仅一个青年女人,仅女人,仅成年人” ,如果由人类来标注可能不会这么啰嗦。所以可以考虑NLP方法对标签进行一些处理(我不会)。另外网上查到了个诡异的做法,说可以把fmeasure变成损失函数去训练模型(fmeasure不可导),我想如果有办法做到应该效果不错吧。
不足之处。训练过程中监控fmeasure和监控Loss的做法,看上去应该是fmeasure没错,不过自己对于这块研究不够,只能凭感觉在做,各位看官可自由发挥。
整篇文章代码只有查准率、查全率、fmeasure部分为网上摘取,其他均为原创代码(略有借鉴),其实是想说,代码可能有些地方稚嫩,还望各位大佬们海涵。
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