现实版《超能陆战队》大白来了！CES 2019家用人形机器人上演“十八般武艺”

CES 2019 优必选大型仿人服务机器人Walker新一代惊艳登场

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  新智元原创  

编辑：金磊

【新智元导读】继去年CES优必选亮相“胸以下全是腿”的第一代双足Walker机器人之后，今年惊艳推出大型仿人服务机器人Walker新一代，端茶倒水闪避障碍，家庭服务型机器人再升级——拥有你的专属“大白”不再是梦想！

终于，你的专属“大白”机器人来了！

还记得迪士尼动画电影《超能陆战队》吗？就算不知道，也肯定听说过其中一位著名主角——机器人大白(Baymax)。

《超能陆战队》主人公Hiro与家庭机器人大白(Baymax)相拥

大白是一个可治疗疾病的家庭机器人，因其呆萌的外表和善良的本质获得大家的喜爱。

在今年的国际消费类电子产品展览会(简称CES)中，优必选最新大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相——拥有“大白”不再是梦！

优必选最新大型仿人服务机器人Walker新一代

Walker新一代在会场十分忙碌，除了向客人打招呼、跳舞，还要帮主人递可乐、拿薯片，随时接收“开门”“拉上窗帘”等指示。

向客人打招呼，看似简单的动作涉及全身多个关节联动

为主人从冰柜里取出可乐

刚取完可乐的Walker新一代，正在为主人拿取薯片

“薯片来啦，是这个吗？(*＞◡❛)”

让我来跳个舞~

及时响应，忙碌中为主人关上后面的窗帘

Walker新一代惊艳亮相：灵活行走、高度平衡、柔性安全交互

据悉，Walker新一代身高1.45米，重77kg。与上一代双足机器人相比，更加接近人形设计，并且具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及突出的AI交互表现。

Walker第一代(左)及Walker新一代(右)机器人

上一代双足机器人Walker，可实现全身协调柔顺运动，在不同类型的地面上行走，转弯；上下楼梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等运动功能,可进行自主导航和避障。对家庭的使用场景来说，大型人形机器人最好的体验应该是能够完成一些“端茶倒水”之类的家务活，但是，没有手臂又是该机器人的一大障碍。

而此次全新亮相的大型仿人服务机器人Walker新一代，在第一代双足机器人的基础上，增加了具有7自由度的双臂。

具有7自由度的双臂，单臂伸展时可承重1.5kg

据悉，目前Walker手臂的伺服舵机和结构设计，使它单臂在伸展时可以承载1.5公斤的重物（拎重物），双臂举重10公斤（举重物）。

同时，Walker 的双臂具备极高的控制精度，可以让它手指灵活的弹琴、写字和画画。此外，Walker的双臂实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全地交互。

它不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，并实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。

控制领域——灵活行走、高度平衡协调、柔性安全交互

复杂地形灵活行走

Walker可以通过步态规划与控制，实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳步行走，同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。每小时可以行走1.5公里，未来还会继续提升行走速度，从而满足家庭日常场景的使用。

自平衡能力

Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态，从而可以保持自身平衡。当外部扰动过大，可以通过调整落足点来获得平衡。

手眼协调操作：倒水

手眼协调操作：双手同时作画

Walker拥有一对七自由度机械臂，可实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。比如：Walker可以倒水、双手同时作画等。

柔性安全交互：感应到外力会进行避让

Walker实现了全身柔顺控制，在与外界交互时自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时，可以使自身不受到伤害。

Walker的零力模式可以拖动示教

基于全身柔顺控制，Walker的零力模式可以拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务。比如：在零力模式下，人手引导机器人做抓取物体的动作，机器人可以学习后复现动作。

导航领域——使用U-SLAM视觉导航避障

Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

主动避障技术也会让Walker在避障时考虑障碍物的运动状态，同时自身的路径规划器会根据预测的障碍物运动轨迹及已有地图信息，在时间和空间两个维度上规划出避障导航的最优路径。

机器视觉领域——“精通”人脸、物体和场景识别

Walker的机器视觉能力，可以令其在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。

人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。

Walker通过大数据进行机器学习，综合多种特征可以实现场景识别，理解自己所处的 工作空间。比如它能根据空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。

不可或缺的智能交互

Walker作为家庭智能中心，具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够利用依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备，提升家居智能、安全、便利、舒适。

在本次CES中，Walker也展现了其在智能交互中的杰出能力：

可以通过语音交互让walker控制厨房上方的灯开关或切换颜色；控制智能窗帘灯开关/半开半关；控制台灯和智能插座的开关，智能插座可以接入不智能的普通家电。

除了与家庭设备的交互外，Walker还具备多模态交互，可以通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。

人形机器人将是下一代消费级人机交互中心，终成家庭核心成员

陪伴，是最长情的告白，而守护是最沉默的陪伴。

随着城市化进程带来的快节奏生活，多数人并不能将过多的精力放在家庭管理中，导致人们家务劳作、家人陪伴的时间减少，对家机器人的刚性需求也随之显现。

而技术的进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，进而能够更好地满足智能化家庭的需求痛点。

在未来的家庭中，机器人可以在家庭生活中扮演更重要的角色，与人类产生更亲密的情感联系。

而机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系的基础。在此基础上，那些与人类相同的行为举止，才能触发人类的同理心，进而取得彼此的信任。

同时也只有人形机器人才能完全适应人类环境，才能真正无障碍的融入人类生活，包括上下楼梯、过街障碍，或在起居固定的地面行走，而无需专门为机器人去设定一个使用环境。

人类的交互方式一直在变革，人形机器人将成为下一代的消费级的人机交互中心。

未来，人形机器人会成为人类日常生活的一个伴侣或助手，他有感应器可以主动感应人类，从被动式交互迈向主动式交互，他知道你喜欢吃什么，就会为你准备喜欢吃的菜，会在你回家时帮你打开电视机放你喜欢的电视节目，他不仅是最了解你的人，了解后还会主动为你做很多事情。

未来人形机器人才能赢得家庭成员信任，最终成为家庭成员。

家庭成员有几个很重要的特点：无偿付出、无隐私、坦诚交流、情感关怀、理解包容，信任是进入家庭的关键，人形机器人天然拥有信任基础的优势，主动交互的方式更容易与人建立信任，长期积累最后形成信任依赖。

人形机器人最有可能成为人类最信任的家庭成员。

天气预报有雨，出门别忘记带伞哦~

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