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深度学习领域,最常见的就是各种网络模型,那么在写论文或者文章,介绍网络模型的时候,最好的办法当然就是展示代码画图,本文整理了 22 个设计和可视化网络结构的工具,希望对大家有所帮助。 >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿
深度学习领域,最常见的就是各种网络模型,那么在写论文或者文章,介绍网络模型的时候,最好的办法当然就是展示代码画图,今天介绍的 Github 项目,就是整理了 22 个设计和可视化网络结构的工具,其地址如下:
https://github.com/ashishpatel26/Tools-to-Design-or-Visualize-Architecture-of-Neural-Network
22 款工具名称分别是:
本文首发于我的知乎专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147462170
Github: https://github.com/gwding/draw_convnetstar 数量:1.7k+这个工具最后一次更新是 2018 年的时候,一个 python 脚本来绘制卷积神经网络的工具,效果如下所示:
网址:http://alexlenail.me/NN-SVG/LeNet.html这个工具有 3 种网络结构风格,分别如下所示:LeNet 类型:
AlexNet 类型
FCNN 类型
GitHub 地址:https://github.com/HarisIqbal88/PlotNeuralNetstar 数量:8.2k+这个工具是基于 Latex 代码实现的用于绘制网络结构,可以看看使用例子看看这些网络结构图是如何绘制出来的。效果如下所示:
这里给出在 Ubuntu 和 windows 两个系统的安装方式:ubuntu 16.04
sudo apt-get install texlive-latex-extra
Ubuntu 18.04.2 是基于这个网站:https://gist.github.com/rain1024/98dd5e2c6c8c28f9ea9d,安装命令如下:
sudo apt-get install texlive-latex-basesudo apt-get install texlive-fonts-recommendedsudo apt-get install texlive-fonts-extrasudo apt-get install texlive-latex-extra
Windows
首先下载并安装 MikTex,下载网站:https://miktex.org/download
其次,下载并安装 windows 的 bash 运行器,推荐这两个:
安装完后就是使用,按照如下所示即可:
cd pyexamples/bash ../tikzmake.sh test_simple
Python 的用法如下:
先创建新的文件夹,并生成一个新的 python 代码文件:
$ mkdir my_project$ cd my_projectvim my_arch.py
然后在新的代码文件 `my_arch.py` 中添加这段代码,用于定义你的网络结构,主要是不同类型网络层的参数,包括输入输出数量、卷积核数量等
import syssys.path.append('../')from pycore.tikzeng import *# defined your archarch = [ to_head( '..' ), to_cor(), to_begin(), to_Conv("conv1", 512, 64, offset="(0,0,0)", to="(0,0,0)", height=64, depth=64, width=2 ), to_Pool("pool1", offset="(0,0,0)", to="(conv1-east)"), to_Conv("conv2", 128, 64, offset="(1,0,0)", to="(pool1-east)", height=32, depth=32, width=2 ), to_connection( "pool1", "conv2"), to_Pool("pool2", offset="(0,0,0)", to="(conv2-east)", height=28, depth=28, width=1), to_SoftMax("soft1", 10 ,"(3,0,0)", "(pool1-east)", caption="SOFT" ), to_connection("pool2", "soft1"), to_end() ]def main(): namefile = str(sys.argv[0]).split('.')[0] to_generate(arch, namefile + '.tex' )if __name__ == '__main__': main()
最后,运行脚本
bash ../tikzmake.sh my_arch
https://www.tensorflow.org/tensorboard/graphs使用过 TensorFlow 的都应该知道这个绘图工具,TensorFlow 的可视化工具,查看网络结构、损失的变化、准确率等指标的变化情况等。网络结构的效果如下图所示:
https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/python/caffe/draw.pyCaffe 的绘图工具,效果如下所示:
http://www.mathworks.com/help/nnet/ref/view.htmlMatlab 的绘图工具,效果如下所示:
https://transcranial.github.io/keras-js/#/inception-v3Keras 的可视化工具,效果如下所示:
https://github.com/stared/keras-sequential-ascii/Keras 的一个第三方库,用于对序列模型的网络结构和参数进行检查,直接打印出来结果,比如,VGG 16 的网络结构如下所示,每层网络的参数维度,参数的数量以及占整个网络参数的比例都会展示出来:
通过 PyPI:
pip install keras_sequential_ascii
直接通过 github 仓库:
pip install git+git://github.com/stared/keras-sequential-ascii.git
在代码中添加:
from keras_sequential_ascii import keras2asciikeras2ascii(model)
https://github.com/lutzroeder/NetronStar 数量:9.7k+
Netron 可以可视化神经网络,深度学习和机器学习模型,目前支持的网络框架包括:
.onnx, .pb, .pbtxt
文件
.h5,.keras
文件
.mlmodel
.caffemodel, .prototxt
predict_net.pb, predict_net.pbtxt
.cfg
.model, -symbol.json
.param
.tflite
另外,Netron 也有实验支持这些框架:
.pt, .pth
.pt, .pth
.t7
.armnn
.nn
.bigdl
,
.model
.npz
,
.h5
.model
,
.cntk
.zip
.pbtxt
.zip
.mnn
.xml
.zip
,
__model__
.pkl
.tmfile
model.json
,
.pb
.pb
,
.meta
,
.pbtxt
,
.ckpt
,
.index
其效果如下所示:
安装方式,根据不同系统,有所不一样:macOS两种方式,任选一种:
.dmg
文件,地址:https://github.com/lutzroeder/netron/releases/latest
brew cask install netron
Linux也是两种方式,任选其中一种:
.AppImage
文件,下载地址:https://github.com/lutzroeder/netron/releases/latest
snap install netron
Windows也是两种方式,任选其中一种:
.exe
文件,下载地址:https://github.com/lutzroeder/netron/releases/latest
winget install netron
浏览器:浏览器运行地址:https://www.lutzroeder.com/ai/netronPython 服务器:首先,运行安装命令 pip install netron
,然后使用方法有两种:
netron [文件路径]
.py
代码中加入
import netron;netron.start('文件路径')
https://github.com/martisak/dotnets这个工具是一个简单的 python 脚本,利用 Graphviz
生成神经网络的图片。主要参考了文章:https://tgmstat.wordpress.com/2013/06/12/draw-neural-network-diagrams-graphviz/用法如下:在 MaxOS 上:
python dotnets.py | dot -Tpng | open -f -a /Applications/Preview.app
或者生成 PDF 文件
python dotnets.py | dot -Tpdf > test.pdf
其效果如下所示:
http://www.graphviz.org/教程:https://tgmstat.wordpress.com/2013/06/12/draw-neural-network-diagrams-graphviz/Graphviz
是一个开源的图可视化软件,它可以用抽象的图形和网络图来表示结构化信息。其效果如下所示:
https://keras.io/api/utils/model_plotting_utils/这是 Keras 库中的一个功能模块-- keras.utils.vis_utils
提供的绘制 Keras 网络模型(使用的是 graphviz
)其效果如下所示:
https://conx.readthedocs.io/en/latest/index.htmlPython 的一个第三方库 conx
可以通过函数net.picture()
来实现对带有激活函数网络的可视化,可以输出图片格式包括 SVG, PNG 或者是 PIL。其效果如下所示:
https://math.mit.edu/ennui/通过拖和拽相应的图形框来实现一个网络结构的可视化,下面是一个可视化 LeNet 的例子:
教程:https://beckmw.wordpress.com/2013/03/04/visualizing-neural-networks-from-the-nnet-package/R 工具包,简单的使用例子如下:
data(infert, package="datasets")plot(neuralnet(case~parity+induced+spontaneous, infert))
效果如下所示:
https://www.graphcore.ai/posts/what-does-machine-learning-look-likeGraphCore 主要是展示神经网络中操作的可视化结果,但也包括了网络结构的内容,比如每层的网络参数等。下面展示了两个网络结构的可视化效果--AlexNet 和 ResNet50.AlexNet
ResNet50
https://wagenaartje.github.io/neataptic/Neataptic 提供了非常灵活的神经网络可视化形式
这种灵活性允许通过神经进化(neuro-evolution)的方式为数据集调整网络结构的形状,并通过多线程来实现。其效果如下图所示:
https://tensorspace.org/教程:https://www.freecodecamp.org/news/tensorspace-js-a-way-to-3d-visualize-neural-networks-in-browsers-2c0afd7648a8/TensorSpace 是通过 TensorFlow.js,Three.js 和 Tween.js 构建的一个神经网络三维可视化框架。它提供了 APIs 来构建深度学习网络层,加载预训练模型以及在浏览器中就可以生成三维的可视化结构。通过应用它的 API 接口,可以更直观地可视化和理解通过 TensorFlow、Keras 和 TensorFlow.js 等构建的任何预训练模型。效果如下图所示:
http://dgschwend.github.io/netscope/quickstart.html一款基于 web 端的可视化和分析卷积神经网络结构(或者是任意有向无环图),当前支持使用 Caffe 的 prototxt 形式。效果如下图所示:
https://github.com/mlajtos/moniel计算图的交互式表示法,展示例子如下所示,左边是输入,右侧就是对应结构的可视化结果。
http://www.texample.net/tikz/examples/neural-network/这个工具也可以通过 LaTex 来实现一个神经网络结构的可视化,比如,一个 LaTex 的例子:
其可视化结果如下所示:
github: https://github.com/keplr-io/quiverStar 数量:1.5kKeras 的一款交互式可视化卷积特征的一个工具展示例子如下所示:
两种方式,直接用 pip
pip install quiver_engine
或者通过 GitHub 仓库的方式:
pip install git+git://github.com/keplr-io/quiver.git
首先构建你的 keras 模型:
model = Model(...)
接着通过一行代码来发布可视化的展示板:
quiver_engine.server.launch(model, classes=['cat','dog'], input_folder='./imgs')
最后在刚刚设置的文件夹中就可以看到每个网络层的可视化结果。如果是想在浏览器中查看,代码如下:
from quiver_engine import serverserver.launch(model)
默认的地址是 localhost:5000
参考文章:
这 22 款工具的输出结果既有直接打印的,也有黑白图、彩色图、炫酷的球体可视化结果,以及三维可视化结果,基本都可以支持目前主流的深度学习框架,当然也有的是基于特定框架,比如 keras,实现的对应第三方库。可以根据需求和使用的框架来进行选择,相信应该能够满足大部分人对可视化网络结构的需求。
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