【AGV】这篇文章把AGV市场、技术、应用都讲透了！

2020 年 5 月 19 日 产业智能官

移动机器人（AGV）市场情况、移动机器人（AGV）国产化及技术发展现状和移动机器人（AGV）新型应用模式探讨等三部分内容进行了分享。作者：

王玉鹏

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

智能移动机器人事业部副总经理

一、移动机器人（AGV）市场情况

年AGV市场销售额在9亿元人民币左右，这个数据其实很小，占我们整个物流自动化立体仓库业务额的1/6或者1/7，但是后续增量和发展空间是非常大的，产值近亿元的公司有增加，同时市场特点是20%AGV中高端市场占据了80%的业务额。也就是说AGV的单车价值是不一样，有的中高端AGV车跟装配工艺相结合的时候，一台AGV可以卖上百万，但是作为一个物流简单输送简单AGV可能卖到3-4万，甚至淘宝网都能买到。

传统AGV市场增量是有限的，新的增量市场正在酝酿过程中，属于爆发点前期，比如现在热门的无人仓机器人。

国内的AGV企业起步晚，但是发展很快，国内AGV厂家基本是引进+自主技术两条线。另外AGV这个行业和我们机械臂行业不一样，整个AGV行业，最早的时候，国内应用厂家给国产设备提供了大量典型应用机会，所以国产设备进步非常快。部分自有的AGV技术其实已经具备国际先进水平了，我们国人不需要对AGV技术妄自菲薄，同时国内AGV的产品占据了80%-90%的国内市场，国内AGV需求市场80%-90%都是我们国内AGV厂家自主提供的。

另外就是专业某一领域的公司在增多，实力增强，细分为王。比如很多做无人仓的机器人，有好多企业像雨后春笋一样发展起来，无论是技术上还是专业化程度上进步都非常大。

整个AGV的应用模式，传统是两种模式，一个是与自动化立体仓库的对接，比如激光叉车，还有就是一般工业生产线上的物流装配与物料周转，像汽车装配线，包括汽车物料输送。第三种模式，主要是一些AGV新的应用领域的模式替换和创新。比如说比较火的，像智能停车库、电子商务无人仓。总而言之，AGV这种产品主要还围绕着工业4.0智能工厂、智能制造、智慧物流这三大主题展开。

整个AGV市场业务情况，我个人认为国内AGV市场50%以上销售额和数量都是在汽车总装、汽车物流，以及汽车零部件这个行业。同时我了解欧洲和美国AGV市场基本也是这样的，50%都是在汽车行业。

另外就是一般的工业生产物流，包括仓库的拣选，以及跟AS/AR配套大概占20-25%的容量，其它还有新型的需求市场增量空间，大约占5%左右。

目前AGV业务扩展我认为途径有两方面，一方面就是我们所有AGV厂家一定要继续开发新的应用领域及应用模式，这是非常重要的。第二就是不断降低AGV在现有应有领域的应用成本，使更多企业能用得起AGV这个产品。

关于AGV市场的竞争态势，我自己总结了6点，与在座同仁们共勉。

第一是同质化与价格战导致整体合理利润缩水；

第二是没有统一的行业标准，AGV缺少行业协会，一般都是一个协会的分支机构，其实对产业发展是非常不利的；

第三是核心零部件还受进口制约；

第四是AGV厂家研发投入不断加大，高端人才难求，比如核心算法和软件人员，整体成本是大幅度上升的；

第五是整个AGV行业，资本依旧追捧，概念比较火热，很多企业为了融资对赌拼命的低价抢夺业绩，这个现象非常常见；

第六是最低价中标的错用和滥用使AGV市场非常受伤害，扰乱市场，降低产品质量，最终导致劣币驱逐良币。

二、移动机器人（AGV）国产化及技术发展现状

AGV核心技术，主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术。拥有自主核心的技术是每个AGV企业发展的关键。

AGV不是标准产品，是非标定制的工程类产品，工程类产品必然涉及解决方案、生产制造、工程实施、售后服务等。

AGV技术国产化发展趋势，第一是导航技术，这肯定是重中之重的，将来无标记还是自然轮廓导航都将适应复杂开放性动态环境。

另外是整个系统的软件。AGV系统与ERP、WMS等系统融合得更紧密，另外就是AGV工具化趋势非常明显，特别是调试平台是开放的，以便于客户使用和维修，同时缩短工程调试时间。

还有就是AGV的产品性能逐渐走向高速、高精度、高负载发展。只要AGV符合这三点，基本上单车价值都很高。

在产品方向，人机协作的复合型AGV以及无人仓机器人将加速普及。将来无人仓机器人可能会取代汽车行业业务额，市场占有率会大幅度提高。

最后是整个AGV产品降低成本的措施非常关键，现在好多业主认为AGV价格比较高，难以接受，我个人认为搭建本地化产业链是降低AGV成本最有效的手段，因为目前好多零部件依赖进口，国内供应商做好这方面工作的话，AGV成本将大幅度降低。

三、移动机器人（AGV) 新型应用模式探讨

第一个案例是我们工厂物流的改造，这是中物联装备委牵线搭桥促成的新松跟广州风神物流形成的战略合作，这是一个典型案例。

这个产品是我们今年年初开始在英菲尼迪工厂开始实施，它的特点就是把国产的4吨拖车拿到沈阳进行了一些无人化改造，AGV适合低温状态、结冰，包括积雪、涉水都是没有问题的，这是真正实现户内户外物料的输送。

将来改造费用目标，目前4吨国产拖车大约在8万元左右，实际上我们改造的机电费用应当目前来说控制在10万元左右。我们的目标，因为它有一个系统，包括调度、导航，将来系统单车我们目标是控制在35万到40万元左右，甚至更低一些，这样我们基本满足工厂低成本自动化的要求。假如我们要替换一个人，基本上能承受40万元投入费用，这是我们将来努力的目标。

第二个推广的案例是AGV行业比较推崇的复合型机器人。复合型机器人就是把我们传统的机械臂放在AGV车上进行物料的抓取或拣选工作。目前新松搭建机械臂属于新型七轴机械手，这是属于人机交互的机械臂，人和机器互为交互。

另外移动平台也具有环境构建、自主导航，实现定位和自动避让，这个产品目前在美国SanDisk公司应用了大约40多台，马来西亚的工厂今年也要实施，这是很好的应用推广模式。

如果机器人将来大面积取代人的情况出现，我们有很多工作需要做。我们的复合机器人在物料拣选过程中，实际上关键是它的能力和效率。亚马逊搞了一次机器人竞赛，当时获得竞赛一等奖的是代尔夫特大学，把12个物体从纸箱里拣选出来，用的时间最短，但是过程中换了很多夹持机构，虽然获得了第一，但是实际上效率非常低，用的时间也非常长。

大家知道，人类甚至不用思考就能随便抓取某个物体，比如我们要从桌子上随便抓起一只钢笔的话，非常容易。这是因为依靠我们大脑复杂网络完成的，人类大脑会自动计算出怎样握住物体最稳，每个指头放在那里都有规定，在拿取钢笔过程中，大脑重试此前类似体验，并将处理结果反馈给手臂。

我们如果要是把机械臂做成仿生手，和人手一样匹配效果的时候，需要做大量的计算，手指上要装上千个传感器，光有传感器还不够，还需要数据算法跟上，人类的大脑细胞是几千年进化的产物，我们现在所有的工作都是低水平的模仿。

将来无论是多少年以后，或者十年以后，或者二十年以后，如果这个技术是突破的，那么机器人取代人进行工作，将会大面积的普及。

第三个推广模式是无人仓机器人，这个非常火热，包括创业的公司以及传统的AGV公司，都在关注无人仓技术。

目前来说，我们新松也做了一些技术的储备以及测试，包括无人仓的适用范围。

我个人认为一般适合中小件，适合公斤数在三四百公斤，无人仓规模在两三千到两三万平左右，适合垂直或者闪购的电商平台等等。

这是无人仓都关注的领域，这个领域需求量是非常大的，比如说第三方物流，包括企业自己的单一电商，自己的分拣，这个市场非常大。

无人仓现在实现的难点主要是三部分：

一是整个仓库物流作业，商品如何布置，到拣选区的范围，机器人调度以及分布。电商物流跟传统物流不一样，电商物流复杂程度更高一些。

二是成千上百的机器人同时作业的时候，这种避免拥堵的算法是技术难点。无人仓的标准化也是关键，标准化是实现自动化和智能化的基础。另

三是关于无人仓设备商企业的挑战。目前这个领域的创业公司基本都处于烧钱测试阶段，取得市场认可的阶段，还没有到盈利的点，因为将来合作模式也非常尴尬。整个产品目前来说，对于产品的价格要求非常苛刻，如果刚开始创新就考虑低价成本的话，那将来推广应用起来问题会很多，特别是可靠性和稳定性上，肯定是有一定的伤害。

另外还有些新的高端领域，比如我们关注重型AGV应用，汽车冲压、钢铁、造纸、印刷，交通航空，甚至重载双车协调，将来也是这个行业有价值推广的领域。

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