【专访】达闼科技副总裁汪兵：用智能柔性执行器解开世界服务机器人行业的“结”

动点科技 | ID：technode

什么是柔性执行器？它帮助机器人跑、跳、行走自如。

波士顿动力公司几乎每推出一个机器人，就会获得一片惊叹之声——其产品最酷炫的地方是可以完成超高难度的复杂运动。而机器人的运动有很多因素共同影响，柔性执行器则是其中重要的一个。不过，目前国内的柔性执行器研发总体来说比较薄弱，许多机器人企业在此方面主要依赖进口。幸运的是，这种局势已经被打破，中国本土创新力量正在攻破机器人行业的底层创新壁垒，比如达闼科技。

达闼科技研发的创新成果——SCA 智能柔性执行器，让中国机器人行业在柔性执行器方面可以脱离依赖国外进口的局面。

达闼科技成立于 2015 年 12 月 ，是一家云端智能机器人运营商，主要从事云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术的研究。简单来说，云端智能机器人是将机器人的大脑和的身体（本体）分开，再通过安全移动通讯网络将两部分连接。也就是机器人的大脑在上海，可以指挥北京的机器人工作，这是服务机器人一个里程碑的发展。不过达闼科技的终极愿景是：2025 年，每个家庭都有一个保姆机器人。“2015 年，我们在做市场调研时机器人的本体价格是 30 万左右。但如果要让机器人走入每个家庭，本体成本应该降下来。”达闼科技的副总裁汪兵回忆道。

如何降低成本？在走访了千家企业后，达闼科技决定要从底层研发开始，掌握核心技术。而机器人的底层研发正是中国机器人行业面临的短板。“机器人的研发可以分为大脑控制的人工智能和小脑控制的机械运动器械本体，如波士顿动力就是更多偏重于机器人的小脑。但是中国机器人产业的本体基本依赖进口。”汪兵对行业分析道，底层创新能力缺乏的现状，直接导致了国内高性能的智能机器人研发大多依赖是国外的柔性伺服技术。国内机器人相关的企业多达数千家，但是大部分公司都在做系统集成，研发底层的公司屈指可数。

“其实，中国不缺少研发能力，更不缺少加工指导的能力，缺的是对底层核心技术研发的耐心和重视。我们不能一味去抄，去模仿。”在汪兵看来，中国是未来服务型机器人最大的市场，而且中国的应用场景多，技术落地很快，也有很强大的加工制造和产业化能力，这其实是机器人行业发展的肥沃土壤。“但是必须要有更多的公司去做底层的伺服技术创新和突破。”他强调。

达闼科技的副总裁汪兵

一边是国内机器人行业的短板问题日益凸显，另一方面，市场需求也在随着市场结构的变化而变化。“随着民用服务型机器人市场日渐成熟，市场需求从低端玩具走向高性能的服务机器人是行业发展必然的一个事情。不仅是在中国，在全世界都需要这种高性能，高安全的服务机器人。”汪兵说。

达闼科技是一个有情怀的公司，“我们都是一帮央企的高管出来创业，很了解企业必须要有核心的技术能力，才可能让走得远，走得长，走得久。”汪兵认为中国的创新崛起，底层创新力量是不可忽视的。所以，虽然这条路比较困难，达闼科技也要迎难而上。

SCA 智能柔性执行器诞生了，取名 INNFOS 。 达闼科技 INNFOS SCA 其将电机、驱动器和编码器集成为一个整体，体积仅为传统伺服器系统的1/10，却能承载更大的扭力矩，实现高动态性能性能输出。同时，SCA 智能柔性执行器拥有对环境的超高适应性和安全性，当机器人运行过程中遇到障碍物时，SCA 智能柔性执行器能够感知障碍物的存在，自动停止运行，当障碍物离开时恢复动作。汪兵很形象地表示：“它不仅可以保护自己，也可以保护别人。”与刚性伺服系统相比，SCA智能柔性执行器有可柔可刚的优点。所以，采用 SCA 智能柔性驱动器的机器人，可以近距离接触人类，也许它可以给你端茶递水呢！

SCA 智能柔性执行器主要用于服务型机器人。“目前，除了 SCA，有高集成化的人形机器人研发需求的企业几乎找不到更适合的执行器。随着我们柔性执行器的大量的应用，中国将在服务型机器人产品上打破国外的垄断，甚至可能推动整个产业的发展。”汪兵非常激动地表示。据他介绍，到目前为止，市场上还没有一款真正大批量量产的、低成本的柔性性执行器。而达闼科技的 SCA 智能柔性执行器即将实现量产，国内的机器人企业再也不用依赖国外进口了！

汪兵总会提到达闼科技是创业公司，但实际上，达闼科技的表现早已超越了创业公司的界定意义。首先，在资本方面，其 A 轮就成功融资 1 亿美元，而且资方包括软银、富士康等。在技术实力方面，汪兵透露的一个数字令人咋舌：三年的时间，达闼科技获得的专利数量 600 多项，专利数 85% 以上都是发明，而且是 PCT。

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