快讯|哈佛新型蜜蜂机器人、浙大机器人蹦床、新松等发布白皮书、阿里AI击败微软获冠、AI用算法“脱掉”女性衣服等

2019 年 6 月 27 日 机器人大讲堂

1.哈佛研发史上最轻飞行机器人登Nature封面

昨日Nature杂志的封面刊登了由Robert J. Wood教授领导的哈佛大学微机器人实验室的研究人员的成果——一个四翼的蜜蜂机器人，名为RoboBee X-Wing。这是研究人员模拟昆虫制造的飞行机器人。研究人员称，这是迄今为止最轻的昆虫飞行器。它使用太阳能电池，只要有光源就能持续、不受束缚地飞行。机器人重259毫克，翼展约3.5厘米。与以往的微型飞行机器人相比，这个机器人具有更好的传动比，改进的执行器，以及一对额外的机翼。研究人员表示，该机器人可以用于环境探索、搜索和救援任务等等。

2.浙大四足机器人用蹦床解锁新能力

最近浙大博士用蹦床研究机器人跳跃的创意吸引了外媒的关注，IEEE Spectrum就此采访了浙大博士Boxing Wang。Boxing Wang希望能够通过简单实惠的硬件来解锁机器人的跳跃能力。在这项四足机器人跳跃研究中，Boxing Wang和他的同事用到的只是一个蹦床和一个惯性导航系统（IMU），以及每只脚末端的小小触觉开关，用来检测触地和起跳动作。此外，让机器人在蹦床进行跳跃测试还有另一个好处，因为它的边缘比中心更硬，机器人会跳跃时倾向于把自己集中在蹦床中心上，所以在出现问题之前，研究人员可以通过机器人跳跃的变化得到一些预兆信息。Boxing Wang表示，他们并不认为让四足机器人在蹦床上跳跃是一个突破，但这对原型测试很有用，尤其是对那些对四足跳跃控制感兴趣但手头没有合适机器人的人。

3.英特尔、新松、科沃斯等联合发布《机器人4.0白皮书》

近日，英特尔、新松机器人、科沃斯商用机器人、达闼科技联合发布《机器人 4.0 白皮书——云-边-端融合的机器人系统和架构》。白皮书定义了机器人4.0时代云-边-端融合的机器人系统和架构，介绍了机器人4.0核心技术、云端大脑和安全专网的实践、边缘智能支持多机器人协作的实际应用，以及服务机器人的场景认知、进化和思考。白皮书内容大纲：1. 迈向云-边-端融合的机器人4.0时代2. 人工智能和5G通讯技术推动机器人架构创新 3. 机器人4.0核心技术4. 云端大脑和安全专网的实践与思考5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考7. 协同创新与合作共赢8. 总结与展望

4.全球负载最大吨位搬运机器人在中国诞生

由欢颜自动化设备(上海)有限公司研制的全球最大负载关节式六轴搬运机器人欢颜“大金刚”日前问世。“中国研发,上海制造,全部国产。”欢颜“大金刚”臂展4米,六自由度关节组成,自身总重超过24吨,工作半径3.8米,有效负载3.6吨,超过此前保持此项世界纪录的日本著名工业机器人制造商发那科(Fanuc)同类机器人M-2000iA/2300有效负载2.3吨,欢颜“大金刚”有效负载率超出其56%,从而再创新纪录。不过,此次创造纪录的是中国本土企业。有关专家表示,此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、能降低运行成本提高生产速度,不仅全球最强大,而且智能灵活,提高了生产线的生产灵活性和生产力,提高了安全性。

5.阿里AI击败微软获冠，机器看图说话能力比肩人类

近日，在第二届视觉对话竞赛Visual Dialogue Challenge中，阿里AI击败了微软，首尔大学等十支参赛队伍，获得冠军。竞赛结果显示，阿里AI以74.57％的准确率获得冠军，将上一届比赛的纪录提高了16.82％。在相同的数据集中，人类的准确率仅为64.27％。阿里AI的突破在于提出了“递归探索对话模型”，综合集成了图像识别，关系推理与自然语言理解三大能力，它通过高效利用标注信息学习出模仿人类认知复杂场景的思维方式，能够有效识别图片里的实体以及它们之间的关系，推理出图片所描述的事件内容，并通过对上下文进行有效建模，理解人类提出的问题及真实意图，给出自然准确的回复。

6.AI又出偏门应用：用算法“脱掉”女性衣服

北京时间6月27日早间消息，据美国科技媒体Motherboard报道，一名程序员最近开发出一款名叫DeepNude的应用，只要给DeepNude一张女性照片，借助神经网络技术，App可以自动“脱掉”女性身上的衣服，显示出裸体。目前DeepNude只能处理女性照片，如果原图裸露的皮肤越多，处理效果越好。马里兰大学凯里法学院教授丹尼尔•西龙认为，DeepNude无疑是在侵犯用户的性隐私。

7.俄罗斯科学家研新型材料 18秒让电池完成充放电

俄罗斯斯科尔科沃理工学院能源科技中心、俄罗斯RAS化学物理问题研究中心以及俄罗斯门捷列夫化工大学的研究人员设计出一种新型聚合物阴极材料，可实现性能优越的超快金属离子电池。研究结果证实了有机化合物做超快金属离子电池阴极的巨大潜力。今后，该项目可能会研发出容量和能量密度更高、电流密度更高的新一代电池材料，这也是目前和未来的便携式设备和电动汽车市场迫切需要的材料。