【2019国家机器人发展论坛】“机器人与智能产业”专题论坛报告人一览

2019 年 4 月 3 日 中国自动化学会

面向国家重大需求，为促进智能机器人基础理论研究、成果创新和关键技术开发，推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全领域的深入应用，助力产业转型升级，中国自动化学会创办了国家机器人发展论坛，至今已成功举办了四届。

今天为大家带来机器人与智能产业分论坛大咖报告人的介绍。

报告人简介：李立军，毕业于澳大利亚墨尔本大学，高级工程师，中国电机工程学会、IEEE、CAA、IEA会员，科技部国家“智能机器人”重大专项评审专家组成员、浙江省“千人计划”评审专家组成员、浙江省智能制造专家委员会成员、浙江省首批“万人计划”科技创新领军人才、宁波市第一层次领军和拔尖人才，曾任职于浙江电力、浙江能源集团，现任慈星股份执行董事/副总裁、慈星机器人董事长，长江商学院客座教授、武汉纺织大学研究生导师、宁波大学科学技术学院兼职教授，是海内外多家人工智能和机器人企业的战略投资者。曾作为项目主要完成人获得国家科技进步二等奖、中国纺织工业联合会科技进步一等奖、浙江省科技进步二等奖。

报告题目：机器视觉助力柔性制造

报告摘要：随着人口红利消失、技术进步不断加速、产品同质化竞争日趋激烈，传统制造业必须进行智能化提升，通过智能制造实现减员增效、降低生产成本、提升劳动生产效率和产品品质，以确保企业的可持续发展。在一般工业领域，“机器人换人”已经成为不可逆转的趋势，尤其是在产品批量较大的汽车和3C行业，但是在小批量、多批次生产的场景下，一般的基于工业机器人的自动化系统已难于适应，频繁而繁琐的机器人示教和编程工作大大降低了整个系统的运作效率，不可或缺的机器人应用工程师也增加了维运成本，而机器视觉，特别是3D视觉技术的导入可以很好的解决这个问题。报告以慈星股份的工程应用实践，对如何通过将机器视觉和工业机器人、物联网技术进行融合，在包括纺织鞋服、3C、锂电等领域实现柔性制造进行了介绍和分析。

报告人简介：刘希未，中国科学院自动化研究所高级工程师,青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所常务副所长,中国自动化学会智慧教育专业委员会秘书长。20年从事物联网、大数据、人工智能、系统工程等方面的基础研究和产业化工作，具有丰富的科研、系统设计、项目管理和技术产业化经验。在日本获得博士学位并在日本从事IT相关研发工作三年。2009年回国加入中科院自动化所历任助理研究员、高级工程师。作为智慧企业、智能交通、智慧教育等项目核心设计人员、课题组副组长，参与或承担十余项国家自然科学基金委、科技部、企业横向等各类项目。自2014年从事智慧教育领域工作以来，主持研发智能时代中小学科技创新教育体系，包括10余类科技创新课程，服务学校近百所，学生数万人。回国后研发的智慧企业管理系统获得2010和2012年度中国石油和化工自动化应用协会科技进步一等奖，出版大数据相关专著2部（分别是第三和第一著者），在国内外期刊和会议上发表学术论文50余篇（30余篇被SCI或EI检索），取得软件著作权13项。曾担任2012年和2013年IEEE Conference on Services Operation, Logistics, and Informatics ( SOLI) 国际会议程序主席；2014年IEEE SOLI大会主席; 2014年APCOSEC国际会议程序主席。

报告题目：中小学人工智能教育的系统思维

报告摘要：2017年7月国务院发布《新一代人工智能发展规划》明确提出实施全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。教育机器人企业、教育培训机构迅速跟进，人工智能教育概念遍及全国各地，设备教具及配套教材陆续被推出。为什么要在中小学推进人工智能教育，如何做好中小学人工智能教育，和以往的创客教育及STEM教育有什么异同，大家都在思考这类问题。报告将尝试给出解答，并提出系统化的智能科技教育体系框架及实施案例。

报告人简介：程洪，电子科技大学教授/博导，IEEE高级会员，国家“万人计划”领军人才。现任电子科技大学人工智能研究院副院长，机器人研究中心执行主任。程洪教授于2018年入选国家万人计划，2017年获得“吴文俊人工智能科技进步一等奖”（第一完成人）。2006年11月至2009年12月，美国卡内基-梅隆大学机器人博士后。2003年获西安交通大学控制理论与控制工程博士学位。此外，程洪教授中国自动化学会认知系统与信号处理专委会副主任,四川省医用机器人和医学智能化专委会副主任。

程洪教授致力于人工智能和机器人理论、应用及其产业化的系统创新性研究，主要研究方向包括机器学习与模式识别、计算机视觉、机器人系统等。编写教材与学术专著3部，共计下载4万余次；并和指导的研究生在包括IEEE 汇刊和计算机视觉顶级会议在内的国内外重要杂志和会议发表了论文120余篇，谷歌学术引用超过2000次，H因子为20；申请国家发明专利超过120项，已经授权60项。2008年-2010年任IEEE计算智能杂志编委，组织并参与过超过10次国际学术会议与暑期学校。主持和完成包括含工信部项目、国家重点研发计划、国家自然科学联合基金重点项目等国家级项目共7项。取得包括外骨骼机器人和智能车在内的多项创造性成果，产生了较大的社会和经济效益。外骨骼机器人2018年10月获得了CFDA认证，目前正在小批量生产，并且已经在超过20家医院和康复机构进行示范应用，帮助了200位截瘫患者站立行走，践行了科技助残的理念。

报告题目：认知外骨骼机器人及其应用

报告摘要： 物理外骨骼机器人单纯通过运动协作实现对穿戴者的体力增强以及康复训练，无法分析穿戴者的认知载荷和压力。认知外骨骼机器人可以通过感知、评估和增强穿戴者和机器人组成的人机混合系统的认知协作。本报告将首先介绍国内外外骨骼机器人的研究现状，以及认知外骨骼机器人的概念。其次，报告还将介绍穿戴者－外骨骼机器人之间的物理人机交互和控制算法，通过增强学习算法可提升外骨骼机器人对环境适应性和穿戴者个体适应性。最后将介绍电子科技大学自主研发的认知云外骨骼机器人AIDER（AssItive DEvice for paRalyzed patient）及其临床应用。

报告人简介：贺威，北京科技大学自动化学院教授、博导、副院长。2006年和2008年在华南理工大学自动化学院分别获得学士和硕士学位，2011年在新加坡国立大学获得博士学位。发表SCI期刊论文90余篇，Google学术引用6300余次，SCI他引2700余次，申请或授权国家发明专利20余项。担任《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等杂志编委。担任中国自动化学会理事、IEEE SMC学会北京分会主席、IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft主任。获2015年国家优秀青年科学基金、2016年WCICA“谈自忠最佳理论论文奖”、2017年英国皇家学会“牛顿高级学者基金”、2017年IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖、2017年中国自动化学会自然科学一等奖，入选2017年教育部青年长江学者、2019年第四批国家万人计划领军人才。主要研究方向为：柔性扑翼飞行机器人、柔性机器人系统建模与控制、无人系统。　

报告题目：柔性扑翼飞行机器人关键技术

报告摘要：柔性扑翼飞行机器人是受昆虫和鸟类飞行方式启发的一类飞行机器人，与常见的固定翼和旋翼飞行器相比，柔性扑翼飞行机器人具有质量轻、效率高、机动性强、能耗低等优点，是飞行机器人发展的重要方向。扑翼飞行机器人的翅膀一般采用柔性结构，在飞行中受到气流作用会产生预期之外的振动和形变，从而影响飞行性能，甚至缩短使用寿命。一方面，柔性结构提高了扑翼飞行机器人系统的机动性和飞行效率；另一方面，柔性结构的使用使得扑翼飞行机器人的动力学更加复杂，控制系统的设计也更加困难。本报告将讨论伦柔性扑翼飞行机器人的关键技术，重点研究柔性扑翼机器人的自主控制和系统设计问题，分析扑翼飞行机器人的动力学模型，针对自主控制问题我们提出神经网络控制方法，针对振动问题我们提出自适应边界控制策略。我们搭建了几款仿生柔性扑翼飞行机器人和，能够完成自主飞行、自主避障、实时航拍等任务。最后对该方向进行研究展望。

报告人简介：李坚强，男，博士，教授，深圳大学计算机软件学院副院长，网络与信息安全研究所执行所长 [2] ，广东省移动互联网应用中间件技术工程实验室副主任，2016年入选深圳大学“荔园优青”培养计划。分别于2003年和2008年在华南理工大学获工学学士和工学博士学位，于2008年8月进入深圳大学任教。多年来一直从事人工智能、机器人、物联网、移动医疗的研究工作，主持国家自然科学基金项目3项，其中重点项目1项，面上和青年项目各1项，在移动医疗、物联网、混合系统、优化控制、机器人视觉和人工智能方向发表论文70余篇，有50多篇被三大索引收录。申请国家专利16项，软件著作权8项。注重成果应用，带领学生荣获全国创客大赛冠军，多项成果被产业化应用。

报告题目：人工智能与机器人研究与产业化探索

报告摘要：主要介绍深圳大学团队在医疗机器人与空地协同机器人的理论研究与成果产业化应用探索，探索研究机器人的基础理论技术，并结合深圳的产业化环境，进行了理论成果的转化。

报告人简介：刘述亮，澳门科技大学智能科学与系统在读博士，电子科大大学机械电子工程硕士，2014年创立炬石科技，2016~2017年历时一年成功研发双足直立行走机器人。2018创立深圳迪集智能科技获千万投资，公司主要研发高性能的伺服驱动产品，让机器运动更智能。

报告题目：用平行电机执行机器世界的运动智能

报告摘要：主要介绍平行智能以及平行智能在伺服驱动领域的应用。

平行智能从平行哲学到平行科学：平行智能的缘起和科学性有效性论证。

平行智能从平行科学到平行工程：平行智能的具体实现方案，和具体运用。

平行智能从平行工程到平行社会：平行智能广泛应用展望，成为人类社会的数字基础。

平行智能在伺服控制领域的应用：用平行电机执行机器世界的运动智能。

报告人简介：陈龙，慧拓无限 CEO ，中山大学副教授博士生导师

研究方向：无人驾驶智能车、机器人、机器学习

中山大学无人驾驶团队负责人，自动化学会平行智能专委会副主任，自动化学会混合智能专委会委员，IEEE Senior Member, 主要从事无人驾驶、机器人、人工智能方向研究。主持并参与国家自然科学基金多个项目，在IEEE Trans.等刊物发表SCI论文70余篇以及顶级会议论文ScienceRobotics，AAAI, ICRA多篇文章，申请发明专利20余项。获得 IEEE Vehicular Technology Society2018 Best Land Transportation Paper Award；获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2018 中Best Student Paper Award和Best Workshop Paper Award。担任IEEE TransactiononIntelligentVehicle客座主编,IEEE Technical Committee on Cyber-Physical Systems newsletter副主编。10年无人驾驶研发经验，所研制的、相关技术产品服务于徐工集团、三一集团、中国重汽、陕汽集团、海马汽车、上海汽车、爱立信、唯品会等多个企业。

报告人：胡斌，清华大学计算机系博士，清华大学电子工程系博士后，中科院云计算中心高级工程师，深圳市电子商务协会副秘书长。多年从事智能汽车、智能监控、3D打印、无人机、机器人等前沿技术方面的研究，先后参与国家 “973” 和“863” 课题 7项、参与省部级重大课题和攻关课题20余项。发表学术论文60余篇，申请国内外发明专利20余项，申请其它专利及软著等40余项。领导设计并开发了包括嵌入式车牌识别设备、嵌入式公交站台客流检测设备、嵌入式顶部摄像机客流计数设备、嵌入式牧业草料检测设备、智能多轴飞行器及其编队远程运输平台系统、 3D打印及机器人科普教育系统、智能移动机器人AGV系统、智能机器人末端自主快换系统、协作机器人行业应用示范系统等实用产品多项并取得了显著的社会效益和经济效益。

报告题目：智能机器人及产业化

报告摘要：人工智能、机器人发展现状及分析

智能机器人产业化思路及产品

智能机器人教育思路及产品

日程概览

时间：2019年4月17-21日

地点：浙江绍兴柯桥区中国轻纺城国际会展中心（浙江省绍兴市柯桥区金柯桥大道10号）