“垃圾分拣机器人”才是一个城市文明的验金石，那些社会底层员工的工作也正在被机器人取代着

2019 年 5 月 14 日 机器人大讲堂

对于我们大多数人来说，很难想象垃圾分拣是一个怎样的工作。试想我们每天上班拎着几袋生活垃圾扔到楼下的垃圾桶，已经感觉厌恶不已。那么当全城各地的来及都向一个正在工作的工人涌来时，是什么感受呢？

不过新一季的跑男，在开播没多久便让我们隔着屏幕体验了一把垃圾分拣的酸爽。各种各样可回收、不可回收、生活垃圾、工业垃圾夹杂着其独有的、经久不散的特殊气味从传送带上滚滚而来时，跑男成员的崩溃隔着屏幕我们都能体会得真真切切，更何况每天在这流水作业的大姐呢？

不过好在，科技界并没有放弃这个全世界都厌恶的工作。在美国的俄勒冈州有一家专门从事生产垃圾处理设备的公司，名叫BHS (Bulk Handling System)。近期，该公司在YouTube上发布了其研发的新一代垃圾分拣机器人，让我们真真切切看到流水线上的垃圾分拣机器人MAX-AI。

MAX-AI机器人完整视频

之前我们也曾为大家介绍过两款垃圾分拣机器人。一款是来自发那科的Waste Robot。它使用了FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体，利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，主要展现了这款机器人对废旧瓶罐的分离能力。

另一款是MIT与耶鲁大学联合开发的分拣机器人RoCycle。和物品的视觉识别不同，这款机器人采用软体抓手+触觉系统来识别不同物品的材料，从而将这些材料进行分类。这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%，并且由于是软体抓手缘故，它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。

不过显然，以上两款机器人都将垃圾分拣工作简化的过于理想化了。它并不会只有各种可回收的瓶瓶罐罐供机器人选择，也不会运转的足够慢来满足机器人的准确率。相比之下，MAX-AI的暴风吸入模式可能更适合复杂的垃圾分拣环境。

虽然是肉眼可见的双臂机器人，但周身套上的充气皮肤，使它如大白一样，有了几分亲切感。据介绍这套垃圾分拣系统分为两部分。单独的视觉识别系统被架在传送带之上，它可以利用计算机视觉算法识别垃圾的材质。双臂机器人作为它的动作系统被安置在传送带的一侧。整套系统占地面积非常小，甚至能和人类进行协同作业。

这款机器人还有一个最大的亮点便是，它的动作非常迅速。末端执行器摒弃了机器抓手这种失误率较高的工具，而且采用气动抓手，只要看准目标便可以强力吸入，然后再将相应的垃圾抛向不同的垃圾堆。

其实作为垃圾分拣设备的老牌厂家，MAX-AI只不过是BHS的最新一代产品。而它更多成熟的产品已经应用在了垃圾分拣的一线阵地了。如下图，虽说是垃圾分拣车间，但却让我们看出了一丝高大上的感觉，瞬间忽略了隔着屏幕的恶臭气味。

垃圾分拣·一个必须引起重视的“产业”

说实话，虽说跑男的这期节目已经过去很长时间，但对小编来说也是相当震撼。虽然城市的每个垃圾桶都明确标出可回收与不可回收的标识，我们每次扔垃圾时也严格按照这个铁的定律去执行，但体现在传送带上时，完全变了样子。各种可回收与不可回收的垃圾，夹杂着尖锐、有害的物品一同涌向工作人员，这其中的隐患可想而知。