公开课视频及PPT | RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析

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主题：《RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析》

嘉宾：刘国庆，东北大学研究生，主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM系统设计和稠密地图构建

PPT：关注公众号：计算机视觉life，后台回复:0223

内容：介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion，以其中的KinectFusionLib实现的代码为例，简要介绍CUDA并行计算基础，并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。

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