探访优必选展台 Walker 新一代机器人 | CES 2019 展台报道

2019 年 1 月 12 日 ZEALER订阅号

这几年 AI 的概念异常火爆，人工智能除了概念和软件内容之外，当然一定会运用到实体的硬件产品上，比如机器人，服务机器人作为其中一个分支，现在已经可以在生活中发挥一定作用了，比如优必选的大型仿人服务机器人 Walker 新一代，可以帮我们拿饮料，拿雨伞，还能画画弹琴，这个机器人具体有哪些亮点和创新技术，一起来看视频吧。

关于优必选 walker 机器人

Walker 手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受 1.5kg 的重物，双臂伸展时可承受 3kg 的重物，双臂合作下则最大可以举重 10kg 。

同时，Walker 的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。它的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。

Walker 新一代的算法全面优化。从算法上看，Walker 实现了多项重大突破。基于步态规划方法和运动控制算法，Walker 可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求。

Walker 新一代实现了手眼协调操作。其具备一对7自由度机械臂，实现了更大的手臂操作空间，拥有灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker 可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作，从而实现手眼协调操作的功能。例如，Walker 可以打开冰箱门并从中取出饮品。

Walker 新一代实现了全身柔顺控制，在与外界交互时不论是机器人本身还是与它交互的人都会更加安全。即使受到外部冲击，也能够避免机器人受到伤害，这使得 Walker 能够更好地适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性。基于全身柔顺控制，Walker 的零力模式可以自由地拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务。

Walker 新一代具备强大机器视觉能力。在复杂背景环境中，Walker 可以检测识别相应的人脸、物体和场景。在人脸识别、物体识别和场景识别三个方面，人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，这为 Walker 进行交互和操作提供了稳定的外部信息，场景识别则包括 Walker 所处场景的种类和特征。

在研发过程中，优必选采用了严格的研发及生产制造标准，自研的高性能一体化伺服关节经过多环节的流程测试保证了整机稳定性。同时，复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调操作、柔顺安全交互等能力，让 Walker 可以真正在物理世界为人类提供服务。