别小瞧这个小零件关键时刻它能救命

会员服务 ·

别小瞧这个小零件关键时刻它能救命

2017 年 7 月 9 日 人工智能机器人联盟 马兰

「了解大赛详情点击文末“阅读原文” 」

它是他的眼，带视觉识别的摄像头辅助无人驾驶汽车的感知系统。

在车子刚兴起之时，人们去考驾照时，“双眼”是重要的考核对象。除了对视力有要求之外，对色盲色弱的审核也很严格。而且，在2016年4月之前，单眼视力障碍的人都是不可以开车的。这一切无非是因为双眼对于开车而言，重要性非同一般。

以前开车需要目不斜视

所以，要实现无人驾驶，首先要能有配件代替人眼感知的功能。目前几乎所有的自动驾驶汽车的感知部分都由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种方式共同组成。

突破人眼局限

如果只是具有双眼的功能，而就加以替换，有些人会不服气。其实有一句话永远能应用在机器与人的差别上，那就是“人会累，机器不会”。没错，人眼会有局限，机器却会做到更广阔。

由于速度的增加，人的双眼的视野水平随之逐渐变窄，车速越快，越要注意到远方，视野即随之缩窄了。一般来说，在静止状态下，人的双眼视野可达210°；在驾驶车辆时，随着车速的增加，驾驶员的双眼视野度数减小。从一组车速与视野关系的实验数据，就可以看出来，车速对人眼的影响。

△ 车速与视野关系的实验数据表

人的双眼能做的事，以及做不到的事，都可以由不同的感知部件来合力实现。摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等这些，往往不是单刀作战，而是协作。而且由于各种感知方式在不同环境、不同距离、不同作用上各有所长，因此采用多传感器信息融合的方式有利于保证全方位信息的收集，进而使计算机做出更加精准的判断和规划。

关键时刻能救命

大部分满足感知需求的部件大多起“预防”的作用。比如测算距离、发布警告等，并不能自动在关键时刻“救命”。但是带软件技术的必须配件有时候能做到，比如带视觉识别的摄像头。最近有一家公司研发了放置在卡车司机右前方的摄像头，带视觉识别功能。

带视觉识别的摄像头

首先，它可以“监督”司机，可以检测司机的视线是否脱离路面，发现在打手机可能会引起提醒，同时它们也能识别出司机的精神状态，一旦表情呆滞也会受到提醒。同时，反方向的摄像头则识别车况与路况，在出现超速、与前车相对距离过短或相对速度过大、违规变道、转弯时速度过快、因疲劳驾驶而出现蛇形路线这类情况时，AI也会发出警示。

目前，这样接地气的AI产品已经落地300多家国内外物流、运输和公交企业，已帮助卡车司机脱离危险状态数百万次，从死神手里拉回上百次。

单目和双目有何区别

目前，车载摄像头主要分为单目和双目两种。双目摄像头基于视差原理，可以在数据量不足的情况下，测定车辆前方环境，包括树木、行人、车辆、坑洞等，并且获得准确的距离数据，可以提供给自动驾驶系统进行车辆控制。