极市内推| 旷视研究院招聘算法研究实习生（slam/ 三维 / 检测跟踪方向）

2019 年 9 月 17 日 极市平台

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激光SLAM/多传感器融合算法研究员

工作地点： 北京

工作职责：
1、负责单线/多线激光SLAM算法开发与优化
2、负责lidar laser、IMU、camera、odometer等多传感器融合算法研发

任职资格：
1、计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科或以上学
2、熟练掌握C/C++编程语言，熟练掌握ROS编程，拥有扎实的SLAM基础理论知识以及较好的数学基础
3、熟练掌握以下： IMU/odometer惯导算法、激光SLAM、Particle Filter、EKF等一项或多项相关技术和开发经验
4、熟悉任意一种激光SLAM（如cartographer, gmapping，loam）算法原理或应用
5、有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情
6、责任心强，具备很高的沟通表达能力和团队合作意识

SLAM/VIO/三维重建算法研究员

工作地点：北京

工作职责：
1、研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法
2、研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。

任职资格：
1、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识
2、掌握多传感器融合算法
3、掌握多视图几何、图优化等相关算法
4、熟悉常见开源 SLAM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等
5、熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等
6、具有丰富的 C/C++ 编程经验
7、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历

【可选要求】
1、熟悉 ROS 系统开发
2、了解计算机视觉相关的深度学习知识
3、会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发
4、具有 AR/VR 等相关开发经验

激检测算法研究员

工作地点：北京

任职要求:
1、过硬的科研背景：深度学习；机器学习；计算机视觉（包括分类、检测、分割、跟踪等）；图像或信号处理；计算摄影学和计算机图形学
2、扎实的编程基础
3、熟悉本研究领域的最新研究成果，公开数据集，和相关的开源系统
4、有很强的自学能力和独立思考能力，善于思考和表达自己的想法；同时又具备良好的团队合作精神
5、熟悉 Python 等至少一门脚本语言，使用过PyTorch，Theano，Caffe，Torch，TensorFlow 等开源深度学习框架优先
6、有深度模型训练经验，图像分类、物体检测与分割、跟踪，视频分析等相关科研经历者（例如顶级会议第一作者）优先

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