泡泡论坛 | 问答分享第二期

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问

Kdevelop 调试 python 程序

请教在Kdevelop环境下可以调试python程序吗？ 用Kdevelop打开python程序没有高亮和跳转等功能， 是否通过一些设置可以实现？

谢谢解惑！！！

来自社友的回答

@ Brad Lucas

KDevelop官网有说：

1.kdevelop-python for Python 3: first stable version (1.6.0) released!

http://blog.svenbrauch.de/2014/03/17/kdevelop-python-for-python-3-firs/

2.kdevelop-python for python 3: beta release

http://blog.svenbrauch.de/2014/03/04/kdevelop-python-for-python-3-beta/

希望对你有帮助哈。

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关于李群李代数概念上的一些问题

李代数so3对应的是李群SO3在它单位元附近的正切空间。那么指数映射是不是只能将so3上的元素映射到SO3的单位元附近？

还有李代数中的元素到底是个向量还是这个向量的反对称矩阵？我看高博的书上定义的李代数是一个向量，但state estimation for robotics这本书上又定义李代数中的元素为向量的反对称矩阵。

来自社友的回答

由于回答较长，这里只列出链接咯，请感兴趣的小伙伴们自行前往。

http://paopaorobot.org/forums/topic/关于李群李代数概念上的一些问题/

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有没有人做过基于四线激光雷达定位 

希望有做过这方面工作的大佬能指点一下或者推荐一些论文

请感兴趣的小伙伴们自行前往获取资源哦。

http://paopaorobot.org/forums/topic/求问有没有人做过基于四线激光雷达定位/

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宾夕法尼亚大学-SLAM 分享链接

感谢@ljjyxz123 给大家分享的宾夕法尼亚大学-SLAM 下载资源

请感兴趣的小伙伴们自行前往获取资源哦。

http://paopaorobot.org/forums/topic/宾夕法尼亚大学-slam-百度网盘分享链接/