极端天气、复杂路况才是对自动驾驶的真正考验

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极端天气、复杂路况才是对自动驾驶的真正考验 | 厚势

2017 年 12 月 20 日 厚势拉里佩

厚势按：评价某公司自动驾驶技术先进程度的指标有哪些呢？拥有博士学位的工程师的数量？获得融资的金额？拥有专利的数量？但是驴子是马，最后总得拉出来溜溜，将「自动驾驶汽车测试里程总数」作为评价指标似乎更合理。

但再进一层，更重要的是，这些测试是自动驾驶汽车在什么样的天气以及在什么样的驾驶场景下完成的——在太简单的驾驶场景和友好的气候条件中积累再多里程，对于应对复杂场景和极端天气也没有太大的帮助，因为前者会出现更多不可预测的事情。

本文来自《底特律新闻报》（The Detroit News）12 月 18 日发表的文章《 Bad Weather, Traffic are True Tests for Robotic Cars 》，作者是 Ian Thibodeau。

引子

对一辆自动驾驶汽车而言，在凤凰城郊区阳光明媚的高速公路上行驶是一回事，在曼哈顿或底特律市区的街道上应对自如就完全是另外一回事了，更不用说再加上暴风雪这种而来极端天气了。

这就是为什么业界专家正在观察汽车制造商、汽车零部件供应商和科技公司们，到底决定在哪一种驾驶场景下推出自动驾驶车队的原因了。他们认为，那些在交通拥堵、经常遭受极端天气侵袭的城市里成功地推出全自动驾驶汽车的公司，将会发出一个强烈的信号——即在研制未来汽车的竞争中，到底是谁在前面领先，又是谁在后面追赶？

该选哪种评价标准？

「当它们开始将自动驾驶技术商业化，并推出相关产品和服务时，我会注意观察：它们在多少个城市运营？这些城市处于哪些区域？」法维翰咨询公司（Navigant Research）驻密歇根州的汽车分析师山姆·阿布勒赛德（Sam Abuelsamid）说，「它们将从哪种驾驶场景开始部署？部署多少辆汽车？这些车辆能可靠地工作吗？真正重要的不是整个车队行驶过多少里程，而是这些里程是在哪里积累的（注：即在太简单的驾驶场景中积累再多里程，对于应对复杂场景也没有太大的帮助）。」

福特汽车公司在密歇根州的安娜堡（Ann Arbor）和迪尔伯恩（Dearborn）以及宾夕法尼亚州的匹兹堡（Pittsburgh）等三个城市进行了测试，这些城市具有不同程度的行人、骑车人和车辆，并且拥有具有挑战性的冬季气候。通用汽车公司在加利福尼亚州的旧金山市区、亚利桑那州的凤凰城和密歇根州的沃伦市进行了测试，这些城市都有着一系列的街道场景，其中沃伦市还拥有恶劣的天气。

图 1 截至 2017 年 11 月，Waymo 已积累 400 万英里道路测试里程

由于市场领导者在内部使用不同的评价标准来衡量自动驾驶汽车的成功，因此消费者和投资者很难在短期内选出一个领导者。最重要的评价标准是：道路测试里程数——在这种情况下，Alphabet 旗下的 Waymo 处于领先——或者自动驾驶汽车所使用的测试场景。

「任何说出谁谁谁是领导者的人，他们其实并不知道，因为这真的很难知晓，」迈克尔·拉姆齐（Michael Ramse）说，他是位于康涅狄格州的高德纳咨询公司（Gartner）的员工，负责跟踪网联与自动驾驶汽车行业的趋势，「你将如何比较所有这些车辆的性能？这甚至是不可能的。」

「在这种情况下，我们唯一能对一家公司的能力进行评分的方法是：它们多久才能把一种产品放到它们认为不会被起诉的道路上。」

带有「极端天气和复杂路况」的驾驶场景更有价值

今年早些时候，法国汽车制造商标致雪铁龙集团（PSA Group）宣布，将与德尔福分拆后的公司 Aptiv 旗下的马萨诸塞州初创公司 nuTonomy 合作，在处于热带地区的新加坡测试全自动驾驶的标致汽车，新加坡是世界上最拥挤的城市之一。

与此同时，Google 母公司旗下自动驾驶子公司 Waymo 最近才宣布将在能提供冰雪天气的密歇根州诺维市（Novi）测试全自动驾驶汽车。到目前为止，Waymo 大部分时间都是在加州郊区、亚利桑那州和得克萨斯州奥斯汀市这些地区的相对不具挑战性的天气中进行测试。

那些测试地点很重要，因为某些汽车制造商离第一代全自动驾驶汽车（SAE Level 4 及以上）的计划交付日期已经不到三年时间。

图 2 2016 年 12 月，Waymo 在旧金山进行全自动驾驶汽车测试，CEO 约翰·克拉夫切克（左）和史蒂夫·马汉（Steve Mahan）坐在一起，后者是一位盲人

通用汽车计划在 2019 年之前拥有一支供公众使用的自动驾驶车队。福特公司高层表示，其自动驾驶汽车将在 2021 年前上路。Waymo 最近取消在自动驾驶汽车方向盘后配置安全驾驶员，这是一个明确的信号，表明其克莱斯勒 Pacifica 测试车辆是由自动驾驶系统在控制的。丰田汽车、日产汽车和戴汽车姆勒正在开发自己的自动驾驶系统。

随着截止日期的临近，那些能够在不具备完美天气的地区 测试和运营自动驾驶车队的公司可以证明自己是领导者。
对于那些选择首先在密集城市地区部署自动驾驶汽车的团队来说，也有机会取得领先，因为这表明其软件也能够「解读」某一条街道，甚至比人类驾驶员做得更好—— 在密集城市的街道上发生的不可预测的事情比在郊区道路或高速公路上要多得多，需要一个更先进的系统来「看到」并解释这些输入信息。